攻撃的ホームセキュリティ ―― メイドが侵入者を迎え撃つ：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（8）（2/8 ページ）

さて、今回はいよいよEtherCATでホームセキュリティシステムの構築を開始します。「江端さんのDIY奮闘記」の名に恥じない作業風景をご覧いただきましょう。

[江端智一，EE Times Japan]

　こんにちは、江端智一です。

　いよいよ、「江端家ホームセキュリティシステム」の構築を開始します。

　このシステムで実現したいことは、ざっくりこんな感じです。

　威嚇用のデバイスとしては、我が家のジャンクボックスの中にある、パトランプやブザーなどを使うことにします。

　次に、江端家を守るご主人様（マスタ）と3人のメイド（スレーブ）たちの配置イメージを、以下の江端宅の概要図を使って説明します。

　スタートは、ご主人様は、SOEM（Simple Open Ethernet Master）をインストールしたPC（搭載OS：Windows 7）です。“SOEM”と呼びます。

　“SOEM”につないだUSB-EtherCAT変換ケーブルから、1mのイーサネットケーブルで、第1のメイド、デジタル入出力（DIO）スレーブ（ベッコフのEL1859）つなぎます。名称は“Rio”です。

　ここから、2階の書斎（実験室？）の窓から、一気に雨どいを伝って、1階の窓へと、長さ15mのフラットイーサネットケーブルを敷設します。

　1階のリビングのPC横で待っているのが、人感センサー、照度センサー、温度センサーおよび、屋外のセンサーライトの信号線をつないだ、第2のメイド、アナログ入力スレーブ（ベッコフのEL3104）につながります。名称は“Yuko”です。

　さらに、そこから10mのイーサネットケーブルを経由して、第3のメイド、デジタル入出力（DIO）スレーブ（オムロンのGX-1611）に到達します。名称は“Mao”です。