攻撃的ホームセキュリティ ―― メイドが侵入者を迎え撃つ：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（8）（7/8 ページ）
さて、今回はいよいよEtherCATでホームセキュリティシステムの構築を開始します。「江端さんのDIY奮闘記」の名に恥じない作業風景をご覧いただきましょう。
このような作業を経て、先ほど、家の中のEtherCATのスレーブの設置を完了しました。以下は、稼働テスト中の動画です。
ここに、全長25mのイーサネットケーブルで接続された、EtherCATベースの江端家ホームセキュリティシステムが、ようやく完成しました。
この後も、センサーのキャリブレーション（調整）などが必要になるのですが、まあ、このシステムでは、「センサー値の変化値」さえ捉えられれば十分ですので、さほど難しい作業にはならないと思っています（ただし、家族がリビングから消える深夜にならないと、調整ができませんが……）。
作業を終えて……
“SOEM”は、NICやOSのリアルタイム性なんぞ、完全に無視して、単なるWindowsのアプリケーションとして動作してくれるので、私のような週末エンジニアが、気楽にホームセキュリティシステムを作るようなケースには適しているように思います。
また、今回は、1個100円程度のセンサーを、ほとんど補正回路抜きで、そのままEtherCATスレーブに接続する（信号電圧を直接突っ込む）という「荒技」もご覧いただきました（なんとか動いています）。
特に、今回は、この連載の題目でもある「江端さんのDIY奮闘記」の名に恥じない作業風景をご覧いただいたと自負しております。
しかし、意外に一番難しかったのが、家族の（特に嫁さん）の同意でした。
家族を守るためのシステムが、家族から好意をもって受け取られないのは、なかなか、切ないものです。
――まあ、2階の私の部屋から、突然、1階のパトランプを回すコマンドを送り込む私にも、責任の一端はあるとは思うんですけど。
しかし、今回の“SOEM”によるホームセキュリティシステムでは、IOMap[]との対応の手探り作業が大変でした。今回は、システムの構成（スレーブの数や種類）が決まっているので良いのですが、今後の拡張を考えると、“SOEM”で開発を続けるのは難しいかな―― と思うようになってきました。
そこで、次回は番外編として、今回作ったセキュリティシステムをベースとして、商用のPCベースのマスタを試してみたいと思っています。
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