制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（9）（2/13 ページ）

SOEMに限界を感じていた私は、ベッコフオートメーションのソフトウェアPLC「TwinCAT3」に手を出しました。そう、文字通り“手を出してしまった”のです。今回は、制御の世界に「黒船」を持ち込んできたTwinCAT3を使ってメイドを動かすまでの、私の苦闘と孤闘の全容をご覧いただければと思います。

[江端智一，EE Times Japan] PC用表示関連情報

LINE

Hatena

　前回は、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）を使った、EtherCATベースの江端家ホームセキュリティシステムについてお話しました。

　ところが、マスタであるSOEM（PCベースのご主人様）は、PCのメモリマップの配置などを自分で読み取って、その情報をSOEM用のプログラムにベタ書きする必要があります。これがかなり面倒なのです。

　それに、これはEtherCATスレーブ（メイド）が追加される度に、そのプログラムの書き直しをしなければならず、こちらも厄介です。

　「そんなことは、最初から分かっていたことだろうが！」と言われればそれまでなのですが、SOEMって、フリー（無料）のオープンソースなんですよ。EtherCATを勉強したいけど、金もコネもない週末エンジニアが、SOEMにたどり着くのは仕方がないことでしょう。

　―― というようなお話を、先日（2016年1月）ベッコフオートメーションの川野社長にお会いした際に、愚痴っていたところ、川野社長から、「ぜひ、弊社の『TwinCAT3』を試してください」と強く勧められました。

江端：「いや、あのですね、週末エンジニアの私に、御社のPC用のマスタを購入する金なんて……」

川野さん：「大丈夫です。TwinCAT3は無料の試用期間があります」

江端：「その試用期間が終了したら、江端家のホームセキュリティシステムが止まってしまいます。そんなものは使えません」

川野さん：「江端さんがホームセキュリティシステムを連続で起動させるのは、ご実家に帰省される1週間程度ですよね。それなら、大丈夫です。帰省される度に、無料ライセンスを更新し続ければいいのですよ」

　―― 正直だなー、この人……というより、TwinCAT3の販売元の社長として、大丈夫か？

　しかし、自社製品への絶対の自信と、その限りない慈愛を感じました。大切に育ててきた製品を、1人でも多くの人に試してもらいたいという熱い思いが、ビンビンと伝わってきました。

　「どうやら、この人（ベッコフ日本法人社長、川野俊充さん、根っこはこっち側（エンジニア側）だ」ということが、私にも分かってきました。