ご主人様とメイドはテレパシー通信をしている？：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（4）（6/9 ページ）

さて、今回はEtherCATのメモリについてお話します。EtherCATのPDO通信、SDO通信は、ご主人様（マスタ）とメイド（スレーブ）は、このメモリを介した“テレパシー通信”によって、完璧なコミュニケーションを実現しています。それを説明した後に、いよいよ、本連載の山場の1つとして、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）のデバッグ＆トレース環境の作り方を紹介します。

[江端智一，EE Times Japan]

なぜ「DIY」にこだわるのか

　前回、私は、「老人ホーム4.0」というコンセプトを紹介しました。

　研究者も政府も当てにせず、―― 私の老後の人生のために、私の自宅の隅々に、私のために必要な介護アシスト機器を「自分で作り、自分だけのために動かす」―― ホームセキュリティシステムの作る、と宣言しました。

　なぜ私が、「自分で作る（Do It Yourself：DIY）」ことにこだわっているかいうと、私の考える「老人ホーム4.0」を本気で実現するためには、このDIY戦略がもっとも有効であると考えるからです。

　まず、誰かに頼めばコストが高くなります。業者に頼んで、自宅にLANを敷設するだけでも、数十万円のオーダに乗ってしまうことがあります。ここから介助ロボットやら移動歩行器、各種のセンサーを購入すれば、さらにコストが増します。

　さらに、それらのシステムを動かすための、アプリケーションプログラムを作ることも必要ですし、とどめは、そのシステムを運用（制御、保守修理）するコストも必要になります。

　ざっくり、試算してみたのですが、

―― 土地付きの一軒家が、もう二軒建つ

くらいの値段になってしまいました。

　これだけのお金を払って誰かに作ってもらうくらいであれば、老人ホームで、最高クオリティの介護を受けることができるでしょう。

　しかし、コストの問題は、そんなに深刻ではないかもしれません。「少子高齢化」そのものが解決してくれるかもしれないからです。

コストは「老人ホーム4.0プラットフォーム」で解決

　1つ目はパッケージ化による低価格化です。老人ホームシステムのOSや基本アプリを詰め込んだ、「老人ホーム」プラットフォームソフトウェアWidows/Widowers^＊）（×Windows）が販売されるかもしれません。

＊）意味は辞書で調べてみてください

　深夜の秋葉原で、高齢者の長い行列ができる……ということはならないでしょうが、オンラインソフト、または、クラウドサービスとして提供される可能性はあります。

　2つ目はコモディティ化による低価格化です。

　介助ロボット、昇降移動椅子、パワードスーツや、それにマスタ、スレーブも量産化され、コモディティ化することで、今よりもっと安価に提供される可能性もあります。例えば、イーサネットの通信カードは、30年前には24万円しましたが、今は710円で買えます（コストダウン率99.7％））。

　だからコスト面に関しては、あまり心配しなくてもいいかもしれません。

　むしろ問題は、心理（マインド）面だと思っています。