ご主人様とメイドはテレパシー通信をしている？：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（4）（5/9 ページ）
さて、今回はEtherCATのメモリについてお話します。EtherCATのPDO通信、SDO通信は、ご主人様（マスタ）とメイド（スレーブ）は、このメモリを介した“テレパシー通信”によって、完璧なコミュニケーションを実現しています。それを説明した後に、いよいよ、本連載の山場の1つとして、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）のデバッグ＆トレース環境の作り方を紹介します。
【Step 6】
3つのプロジェクトをバラバラに管理すると面倒なので、simple_testのプロジェクトに3つのプロジェクトを集めます。
一度、Microsoft Visual C++ 2010 Expressを落としてから、C:\SOEM1.3.0\test\win32\simple_test\ simple_test.slnをクリックして、simple_testのプロジェクトを立ち上げてください。
さらに、ファイル（F）→追加（D）→既存のプロジェクト（E）から、C:\SOEM1.3.0\test\win32\slaveinfoの中にできている、slaveinfo.vcxprojを選んで、「開く」を押してください。
同様に、「ファイル（F）」→「追加（D）」→「既存のプロジェクト（E）」から、C:\SOEM1.3.0\soemの中にある、soem.vcxprojを選んで「開く」を押してください。
これで、simple_test（簡易EtherCATテストプログラム）のプロジェクトで、slaveinfoプロジェクト（スレーブ情報収集プログラム）と、soemプロジェクト（SOEM）ライブラリのプロジェクトを同時に管理できるようになります。
【Step 7】
Simple_testの設定を開始します。
【Step 8】
「構成プロパティ」→「全般」として「アプリケーション（.exe）」、「文字セット」→「マルチバイト文字セットを使用する」→「適用（A）」
【Step 9】
「デバッグ」→「コマンド引数」→使用するNICアダプタを入力する→「適用（A）」（こちらを参照）
ちなみに、下図のNICは、あなたのPC環境のものを入力してください）
【Step 10】
「C/C++」→「追加のインクルードディレクトリ」に、5つのディレクトリ名を入力してください。→「適用（A）」
【Step 11】
「リンカー」→「システム」→「サブシステム」が「コンソール（/SUBSYSTEM:CONSOLE）」になっていることを確認してください。
【Step 12】
「リンカー」→「入力」→「追加の依存ファイル」に、あなたの環境での下図の5つのファイル名を入力。
これで、プロジェクト”simple_test”についての設定は完了です。
【Step 13】
slaveinfoの設定を開始してください。
Step.8〜12と同じ設定を行ってください。
【Step 14】
soem（ライブラリ）に必要なファイルを追加してください。
【Step 15】
soemに必要な、以下の3つのファイルを追加してください。
C:\SOEM1.3.0\oshw\win32\nicdrv.c
C:\SOEM1.3.0\osal\win32\osal.c
C:\SOEM1.3.0\oshw\win32\oshw.c
また、ヘッダファイルは、最初はほっといてもよいでしょう（コンパイルエラーが教えてくれるので、その時追加してもよいです）。
【Step 16】
soemの設定を開始する。
【Step 17】
「構成プロパティ」→「全般」→「構成の種類」として「スタティックライブラリ（.lib）」、「文字セット」→「マルチバイト文字セットを使用する」、出力ディレクトリ→“C:\SOEM1.3.0\lib\win32”
「ターゲット名」→“libsoem”
【Step 18】
「C/C++」→「全般」→「追加のインクルードディレクトリ」に、5つのディレクトリ名を入力
この設定が終了したら、最初にsoemプロジェクトのビルドを実施します。成功した後、slaveinfo, simple_testのプロジェクトでビルドしてください（ビルドの順番に注意してください）。これで、slaveinfo, simple_testのデバッグ＆トレース環境の構築が構築できていると思います。
この環境を立ち上げるときは、C:\SOEM1.3.0\test\win32\simple_test\simple_test.slnを叩けば、3つのプロジェクトが同時に表示されます（simple_test.slnは、C:\SOEM1.3.0あたりに、ショートカットを張っておくと便利です）。
もしうまく環境が構築できなかったらご連絡ください。メールベースで可能な限りサポート致します（なにしろ私の手元には、実際に動いているデバッグ＆トレース環境がありますし）。
ただ、私は、親切心からあなたをサポートをするわけではありません。
これは、私の計画「老人ホーム4.0」に、あなたを巻き込むための布石です。
来週からは、このデバッグ＆トレース環境環境を使って、EtherCATの動きを一つ一つ見ながら、理解を深めていきたいと思います。
では、今回のコラムの内容をまとめます。
（1）EtherCATは、APIとメモリとNICの3つが、お互いの存在を無視するかのようにバラバラに動き、その事によって、抜群のリアルタイム性能と同期性能を実現している
（2）EtherCATは、既存の制御ネットワークのデバイスプロファイルをパクる……もとい、活用することで、デバイスの相互利用性を担保している
（3）SOEM（Simple Open EtherCAT Master）のデバッグ＆トレース環境の構築は、結構面倒くさい（―― ですが、なんとか頑張って構築してみてください）
それでは、次ページから「付録」を開始します。準備はいいですか？
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