制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（9）（5/13 ページ）

SOEMに限界を感じていた私は、ベッコフオートメーションのソフトウェアPLC「TwinCAT3」に手を出しました。そう、文字通り“手を出してしまった”のです。今回は、制御の世界に「黒船」を持ち込んできたTwinCAT3を使ってメイドを動かすまでの、私の苦闘と孤闘の全容をご覧いただければと思います。

[江端智一，EE Times Japan]

【Step 1】PCにネットワークインタフェースカード（Network Interface Card：NIC）をもう1枚差せるPCIスロットがあるかを確認

　TwinCAT3は、リアルタイム性能を保証するために、NICの種類に「うるさい」です。

私の場合、ノートPCのEthernetポートでは動いてくれませんでした。USB-Ehternet変換器なんぞ全くダメ。面倒を避けたければ、比較的性能の良い拡張PCIスロットのあるデスクトップPCを選ぶことをお勧めします。

【Step 2】EthernetのNICを1枚購入

　原則Intelの純正NICなら大丈夫のようです。一応、こちらに、対応するIntel製ネットワークチップの一覧が掲載されています。

　私のPCでは、インテル Gigabit CT Desktop Adapter EXPI9301CTが、動いています。

　ま、ここはケチケチせずに、Intel純正のNICを購入しましょう。TwinCAT3をインストールした後で、NICが対応していないことが分かっても手遅れです。

【Step 3】Windowsシステムのフルバックアップ

著者が持っているバックアップソフト

　本当にしつこいですが、再起動しないPCの前で青冷めるのって、本当に怖いですよ。完全に元に戻せるという安心感を持って、余裕のある作業をしましょう。

【Step 4】「Visual Studio（VS） 2010／2012／2013」のProfessional／Ultimate／Premiumのいずれかをインストール

　これがないと、TwinCAT3でC++のプログラムが組めません。

　そして、必ずTwinCAT3のインストールの前にインストールしてください。

　ちなみに、私、これをTwinCAT3のインストール前に、インストールしなかったために、安定稼働中のTwinCAT3を、泣く泣くアンインストールしました（血の涙が出そうでした）。

　私は深く考えずに、VS2012のPremiumをインストールしました。

　Visual Studioは有償なのですが、試用期間（30日）中であれば、TwinCATで問題なく使えます。

　「C／C++なんぞは使わん、ST言語だけで十分」という方は、このステップは飛ばしてください。