制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（9）（6/13 ページ）

SOEMに限界を感じていた私は、ベッコフオートメーションのソフトウェアPLC「TwinCAT3」に手を出しました。そう、文字通り“手を出してしまった”のです。今回は、制御の世界に「黒船」を持ち込んできたTwinCAT3を使ってメイドを動かすまでの、私の苦闘と孤闘の全容をご覧いただければと思います。

[江端智一，EE Times Japan]

【Step 5】「Windows Driver Kit （WDK）」のインストール

　TwinCAT 3でC／C++のリアルタイム制御を行うため必要なのだそうです。

　MicrosoftのWebサイトから「Windows Driver Kit Version 7.1.0」をダウンロードしてください。

　ですが、これがまた大変なのですよ。ダウンロードファイルはISOイメージなので、ファイルからCDまたはDVDを作成する必要があります（ISOファイルをいじっているとWindowsが「ああせい、こうせい」と、いろいろ言ってくるので、その通りやっていればCD／DVDを作ることができます。運よく私はできました）。

　で、そのCD／DVDの中にある、「KitSetup.exe」をダブルクリックして起動します。

　TwinCAT 3 C／C++には「Build Environments」だけが必要ですので、項目をチェックし、「OK」をクリックしてください。