安全性と低コストを両立、ソフトウェア定義可能なLiDAR：PreActの「TrueSense」（2/2 ページ）

先進運転支援システム（ADAS）やさまざまなレベルの自動運転などのソリューションは、現在多くの車両で利用可能だが、高精度で価格競争力のある高度なセンサーが必要である。本記事では、高精度とカスタマイズ可能なソフトウェアコンポーネントを特徴とし、価格競争力もあるPreAct TechnologiesのLiDARセンサーを紹介する。

[Maurizio Di Paolo Emilio，EE Times]

3製品の組み合わせで「完全な物体追跡ソリューションを提供」

　TrueSenseは、PreActの他の2製品「TrueDrive」と「TrueSim」と連動して機能し、顧客に完全な物体追跡ソリューションを提供する。TrueSenseが“心臓”なら、TrueDriveは近距離物体を検知／追跡するソリューションの“脳”といえる。TrueDriveは、1個以上のTrueSenseが取得したセンサーデータを、物体の迅速な定義、追跡に用いられる統合された3Dポイントクラウドに変換する。TrueDrive1個につき、最大4個のTrueSenseユニットを接続／同期することができ、異なるコンフィギュレーションを実現できる（図2参照）。このデバイスは、物体の定義と追跡、衝突検出、容積測定などを素早く実施するために、並列処理とターゲットとなるAI（人工知能）を採用したハイパーECUを統合している。

図2：TrueDriveをセントラルプロセッサとし、TrueSense、TrueSimと連動して機能させることで完全な物体追跡ソリューションを提供する［クリックで拡大］ 出所：PreAct Technologies

　TrueSimは、PreActのセンサーとアルゴリズムを正確にモデル化する、物理学ベースの自動車シミュレーターだ。これによりPreActは、高再現度の仮想環境内で顧客のプラットフォーム上のセンサーをシミュレートすることができる。TrueSimは、車両、歩行者、自転車、交通標識、地図などの大規模なライブラリとともに提供される。カスタムオブジェクトを定義し、ライブラリに追加することも可能だ。TrueSimは、正確な光学モデル（回帰反射板のシミュレーションなど）を提供することで、迅速なアルゴリズムプロトタイピングを可能にし、カスタムアプリケーションでセンサーが機能することを保証する。

　Drysch氏は、「現実的な環境でLiDARの性能をエミュレートする独自の社内シミュレーションツールがあれば、顧客の要件を満たす能力を評価でき、並行して、そのLiDARに接続する認識ソフトウェアの作成が開始できる」と述べている。

　PreActのソフトウェア定義可能なLiDARは、その高い精度から、ロボット工学やファクトリーオートメーションにも適している。これらのアプリケーションでは、1つまたは複数のTrueSenseユニットが既存のセンサーを置き換えることができ、統合が簡素化され、全体的なコストが削減される。

【翻訳：滝本麻貴、青山麻由子、編集：EE Times Japan】