GPSなしで太平洋を自律飛行も 東芝の慣性センサーモジュール：2026年度に製品化予定（2/2 ページ）

東芝は、MEMS技術を用いて小型化し、同時に世界最高レベルの精度を実現した「慣性センサーモジュール」を開発した。このモジュールの精度は、航空機に搭載して太平洋航路をGPSなしで自律飛行できるレベルだという。東芝電波プロダクツは、新開発のジャイロセンサーを用い、小型の「可搬型ジャイロコンパス」を開発した。

[馬本隆綱，EE Times Japan]

可搬型ジャイロコンパス、0.056度の方位角精度で「真北」を推定

　東芝電波プロダクツは、東芝が開発したジャイロセンサーを用い、可搬型のジャイロコンパスを開発した。持ち運び可能なサイズを実現しながら、0.056度の方位角精度で「真北」を推定することに成功した。この方位角精度は防衛用レーダーなどに用いられる機械式・光学式並みの精度である。ちなみに、0.056度の方位角精度は1km先で1mの誤差となる。これに対し、従来のMEMS式ジャイロセンサーを用いた方位角精度は約1度である。この方位角精度だと1km先では18mの誤差が生じるという。

　開発したジャイロコンパスの大きさは約4リットル（直径180mm、高さ161.6mm）だが、「バッテリーを工夫すればもう少し小型化できる」という。2026年度にも製品化の予定である。

試作した可搬型ジャイロコンパスの外観と方式別のベンチマーク表［クリックで拡大］ 出所：東芝

可搬型ジャイロコンパスで「真北」を推定［クリックで拡大］ 出所：東芝