「NVIDIAのチップ以外、全てそろう」ロボット市場攻めるST：PCIM Europe 2026（1/3 ページ）

STMicroelectronics（以下、ST）が、ヒューマノイドをはじめとするロボティクス市場への取り組みを強化している。「PCIM Europe 2026」（2026年6月9〜11日、ドイツ・ニュルンベルク）でもロボティクス市場向けの展示が目立った。

[永山準，EE Times Japan]

　STMicroelectronics（以下、ST）が、ヒューマノイドをはじめとするロボティクス市場への取り組みを強化している。モーター制御およびパワーデバイス、センシング、通信、バッテリーマネジメントシステム（BMS）など幅広い製品群をそろえることを強みに、ロボットを構成する半導体を包括的に提供する戦略だ。

人の動きをマネするロボットハンド、関節も

　「PCIM Europe 2026」（2026年6月9〜11日、ドイツ・ニュルンベルク）でもロボティクス市場向けの展示が目立った。STは会場で、ヒューマノイド向けの各種ソリューションを1つのケースにまとめて展示した。ケース内にはカメラを使った画像認識システムによって人の動きのマネをするロボットハンドのデモの他、肩などの大型関節向けのモーター制御リファレンスデザインなどを用意。ヒューマノイドの認識やモーター制御などを自社の半導体やソフトウェアでカバーできることを訴求していた。

STが展示したヒューマノイド向けソリューション。大型関節向けのモーター制御リファレンス設計や画像認識およびロボットハンドなどを1つのケースにまとめた［クリックで拡大］

　ロボットハンドでは、カメラから取得した映像をAI処理に対応するMCU「STM32N6」で処理して手の各ポイントを検出。マイクロプロセッサ「STM32MP257」と組み合わせ、その情報を基にハンド内部の6つのモータードライブを制御して、人の手の動きに追従させていた。

　ヒューマノイドでは、腕や脚、手指など多数の関節を高精度に動かす必要があり、それぞれにモータードライブが必要になる。このためロボティクス向けで特に重視されている領域の1つがモーター制御だ。ケース内には、肩などの大型関節を想定したモーター制御のリファレンス設計も展示した。STのヒューマノイド向けモーター制御ソリューションについては、下記記事でも紹介している。

　STは関節向けに、モーター制御用MCUやゲートドライバー、MOSFETなど一連の製品をそろえる。そのうちモーターを駆動するパワー素子では、さらなる小型化に向けて低電圧GaNの適用も検討している。説明担当者は「ヒューマノイドでは、それぞれの関節の内部にドライブを搭載することになるため、省スペース化が必要になる。ここでは窒化ガリウム（GaN）が選択肢として評価される」と説明。GaNの製品ラインアップを今後拡充していく方針を示していた。