EtherCAT通信の仕組みを知ろう〜メイドは超一流のスナイパー!?：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（2）（6/8 ページ）

今回は、EtherCATの仕組みを信号レベルでご説明します。「ご主人様（EtherCATマスタ）」と「メイド（EtherCATスレーブ）たち」が、何をどのようにやり取りをしているのかを見てみると、「メイドたち」が某有名マンガのスナイパーも腰を抜かすほどの“射撃技術”を持っていることが分かります。後半では、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）を使ったEtherCATマスタの作り方と、簡単なEtherCATの動作チェックの方法を紹介しましょう。

[江端智一，EE Times Japan]

やるべきこと＆確認事項

（2）やっていただくこと

　NICを増設してイーサネットケーブルでパソコンとEtherCATスレーブをつないでください。EtherCATスレーブのRJ45ソケットは2つあるので、[IN]の方に差し込んでください。

（3）確認していただくこと

（a）Windows7に増設したNICを、パソコンが認識していることを確認してください。適当なIPアドレスを付与しないと認識しないかもしれませんが、IPアドレスを付与したままだと、ARPやらDHCPのメッセージを撒き散らしてうっとうしいので、”192.168.0.101/255.255.255.0”などを入力して認識させた後で、全部外しておくと良いでしょう（EtherCATはIPアドレスを使いません）。

　WireSharkで、[Capture]→[Interface]を選択し、新設したNIC（またはUSB-NIC変換アダプタ）が見えれば、成功です。

（b）EtherCATスレーブがリンクアップをしているかを確認してください。イーサネットケーブルを差し込んだり、抜き出したりしたタイミングで、LEDが点灯、消灯すれば、リンクアップは成功していると考えて良いでしょう。