EtherCAT通信の仕組みを知ろう〜メイドは超一流のスナイパー!?：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（2）（7/8 ページ）
今回は、EtherCATの仕組みを信号レベルでご説明します。「ご主人様（EtherCATマスタ）」と「メイド（EtherCATスレーブ）たち」が、何をどのようにやり取りをしているのかを見てみると、「メイドたち」が某有名マンガのスナイパーも腰を抜かすほどの“射撃技術”を持っていることが分かります。後半では、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）を使ったEtherCATマスタの作り方と、簡単なEtherCATの動作チェックの方法を紹介しましょう。
SOEMの構築
（4）SOEMの構築
SOEMのデバッグ/トレース環境構築は次回にご説明致しますので、今回は、とにかくEtherCATのスレーブを動かしてみましょう。
（Step.1）ソースコードをダウンロードする
こちらから、バージョン1.3.0をダウンロードして、適当なディレクトリに展開してください。私は、ディスクトップに置きました。
（Step.2）Visual C++ 2010（無償版）をインストールする
こちらからダウンロードできます。どこにインストールするかは、何も考えずに「OK」ボタンを押し続けていました（Cドライブになると思います）。
（Step.3）SOEMを展開したディレクトリで、以下を実行する
make_libsoem_lib.bat "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC" x86
make_test_win32.bat "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC" x86
make_test_win32_all.bat "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC" x86
「ユニコードにしろ」だのなんだのと、メッセージがやかましいですが、一応コンパイルできて、2つの実行ファイル、
test\win32\slaveinfo\slaveinfo.exe
test\win32\simple_test\simple_test.exe
が出来ているはずです。
もし、うまくコンパイルできなかった場合には、実際にCドライブのトップからディレクトリ名を調べて見てください。Windows7の32bitと64bitで若干ディレクトリの名称が変わっているようなので、実際のディレクトリ名に合わせてください。
（Step.4）slaveinfo.exeによる動作チェック
slaveinfo.exeは、イーサネットに繋っているEtherCATスレーブの情報をかき集めてきて、それを表示するツールです。マスタの命令に応じて、EtherCATスレーブが、それぞれの持っているROM（EPPROM）に書き込まれた情報を、マスタに差し出すことで実現されます。
cd test\win32\slaveinfo
として、
slaveinfo.exe
と、打ち込むと、「NICの情報がないよー、この中から選んで付けて」と言ってきますので、
先程Wiresharkで調べたNICの情報を添付します。
このようにスレーブの構成情報が表示されます。この情報の読み方は、次回御説明致します（とても重要です）。
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