EtherCAT通信の仕組みを知ろう～メイドは超一流のスナイパー!?：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（2）（7/8 ページ）

今回は、EtherCATの仕組みを信号レベルでご説明します。「ご主人様（EtherCATマスタ）」と「メイド（EtherCATスレーブ）たち」が、何をどのようにやり取りをしているのかを見てみると、「メイドたち」が某有名マンガのスナイパーも腰を抜かすほどの“射撃技術”を持っていることが分かります。後半では、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）を使ったEtherCATマスタの作り方と、簡単なEtherCATの動作チェックの方法を紹介しましょう。

[江端智一，EE Times Japan] PC用表示関連情報

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SOEMの構築

（4）SOEMの構築

　SOEMのデバッグ/トレース環境構築は次回にご説明致しますので、今回は、とにかくEtherCATのスレーブを動かしてみましょう。

（Step.1）ソースコードをダウンロードする

　こちらから、バージョン1.3.0をダウンロードして、適当なディレクトリに展開してください。私は、ディスクトップに置きました。

（Step.2）Visual C++ 2010（無償版）をインストールする

　こちらからダウンロードできます。どこにインストールするかは、何も考えずに「OK」ボタンを押し続けていました（Cドライブになると思います）。

（Step.3）SOEMを展開したディレクトリで、以下を実行する

make_libsoem_lib.bat "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC" x86
make_test_win32.bat "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC" x86
make_test_win32_all.bat "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC" x86

　「ユニコードにしろ」だのなんだのと、メッセージがやかましいですが、一応コンパイルできて、2つの実行ファイル、

test\win32\slaveinfo\slaveinfo.exe
test\win32\simple_test\simple_test.exe

が出来ているはずです。

　もし、うまくコンパイルできなかった場合には、実際にCドライブのトップからディレクトリ名を調べて見てください。Windows7の32bitと64bitで若干ディレクトリの名称が変わっているようなので、実際のディレクトリ名に合わせてください。

（Step.4）slaveinfo.exeによる動作チェック

slaveinfo.exeは、イーサネットに繋っているEtherCATスレーブの情報をかき集めてきて、それを表示するツールです。マスタの命令に応じて、EtherCATスレーブが、それぞれの持っているROM（EPPROM）に書き込まれた情報を、マスタに差し出すことで実現されます。

cd test\win32\slaveinfo

として、

slaveinfo.exe

と、打ち込むと、「NICの情報がないよー、この中から選んで付けて」と言ってきますので、