制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（9）（7/13 ページ）

SOEMに限界を感じていた私は、ベッコフオートメーションのソフトウェアPLC「TwinCAT3」に手を出しました。そう、文字通り“手を出してしまった”のです。今回は、制御の世界に「黒船」を持ち込んできたTwinCAT3を使ってメイドを動かすまでの、私の苦闘と孤闘の全容をご覧いただければと思います。

[江端智一，EE Times Japan]

【Step 6】TwinCAT3のインストール

　よーーーやく、ここまできて、TwinCAT3のインストールを開始できます。

　TwinCAT 3はベッコフのWebサイトから無料でダウンロードできます。

　ですが、ここで私はダウンロードするものを間違えて、どつぼにはまりました。

　選ぶのは、「TC31-Full-Setup.3.1.40xx.0.exe」です。

　このダウンロードの際に、ユーザー登録などが要求されますので、ここは（無駄な抵抗をせずに）ユーザー登録してください（ただ、このユーザー登録、なんか調子が悪い時が多いようで、3回くらい登録した記憶があります）。

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　これをダブルクリックするとzipファイルのダウンロードが始まります。その後、zipファイルを解凍すると「TC31-Full-Setup.3.1.40xx.0.exe」ができていますので、それをダブルクリックしてインストールを実行してください。

　「I accept the terms in the license agreement」のボタンをクリックしてライセンスに同意し、「Next>」をクリックしてください。

　さらに、登録するユーザー名と会社名を記入し、「Next>」をクリックしてください。　次にインストールのタイプを聞かれてきますが、何も考えずに「Complete」を選択し、「Next>」をクリックしてください。

　VS 2010／2012／2013のProfessional／Premium／Ultimateがインストール済みの場合、TwinCAT 3を統合するVSの選択画面が表示されます。

　私の場合、厄介なことに、昔インストールした？ のかもしれないVSの選択肢が出てきたせいで選択を間違えてしまい、ここでもドツボにはまりました。

　面倒を避けるためにも、ここは先ほどインストールしたVS1種類だけ（私の場合VS2012のPremiumだけ）をチョイスしておくことをお勧めします。

　インストールには10分程度かかります。最後に、「Finish」をクリックすると、再起動するかと聞いてきますので、再起動に成功することを真剣に祈りながら、「Yes」を押下してください。

　繰り返しますが、TwinCAT3のインストールは、「お正月の年賀状作成ソフト」のインスールとは、訳が違います。心の底からの真摯な祈りと愛が必要とされるのです（参考：『技術』は『愛』というプラットフォームの上でしか機能しない）。