メイドたちよ、“意識高い系”を現実世界に引き戻してやれ！：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（最終回）（5/11 ページ）

「ご主人様とメイド」の例えで産業用ネットワーク「EtherCAT」の世界を紹介してきた本連載も、いよいよ最終回です。今回も、前回に引き続いて、EtherCATを開発したベッコフとEtherCAT Technology Groupの方々へのインタビューの模様をご紹介しつつ、「EtherCAT」への熱い想いで締めくくります。

[江端智一，EE Times Japan]

Q：EtherCATのリアルタイム性って、絶対に守らなければならないですか？

江端　EtherCATの仕様って、リアルタイムだけはメチャクチャに厳しいですよね。ロボットやモーターのような「モーション系」ならともかく、スイッチの切り替えとか、センサー情報の収集などの「I／O系」くらいならリアルタイムでなくったって、問題にならないと思うんですよ。

　実際に、江端家のホームセキュリティシステムでは、全く問題ありません。

　また、我が家のPCで使っている、フリーのオープンマスターである、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）も、かなりいいかげんなリアルタイムで動いています。

　しかし、ベッコフが販売しているPCでマスタを実現するソフトウェアTwinCAT3は、リアルタイム性に、めちゃくちゃ厳しいです。

　リアルタイム性能を発揮できないPCとイーサネットNICの組み合せでは、ピクリとも動いてくれません（参考記事）。

江端　EtherCATって、リアルタム性にこだわりすぎて、逆にビジネスチャンスを失っていませんか？

　私は、EtherCATをPCの外部I／Oとして、すごく簡単に使えるようなものにしたいのです。どのくらい簡単かというと、小学生の子どもが、夏の自由研究で、PCを使って、家中の温度を自動計測し、PCで、ラジコンカーを動かすことができるくらい、です。

小幡さん　江端さんのおっしゃることも分かるんですが、EtherCATのリアルタイム性は、EtherCATをEtherCAT足らしめている絶対的な条件なのです。私たちは、リアルタイム性を欠くいかなるモノも「EtherCAT」と名乗ることを許しません。

　なんか、小幡さん、怖い。

川野さん　リアルタイム性は、制御系システムの根幹です。EtherCATが制御LANとして、これかも生き続けていくためには、そこにわずかの「ブレ」もあってはなりません。なぜなら、EtherCATの品質や信用に関わってくるからです。

江端　うーん、「恋愛をしないこと」を加入の条件としている、アイドルグループみたいなものですか。

川野さん　EtherCATは、後発の新人アイドルグループで、工場のラインを運用管理されるファン（お客さん）に支えられています。まずは、今のファンの皆さんを、第1に考えなければなりません。

　確かに、「このグループのアイドル達（スレーブ）だけは、絶対に約束を（リアルタイム性を）守る／守らせる」という安心感は絶大かもしれません。

川野さん　それに、ハンス（ベッコフ社長）自身が、ガチなエンジニアなんですよ。ある時、あるエンジニアが、ハンスに、マスタに二重化機能^＊2）を実装したいといったら、

「『切り替え中に、たった1つのパケロス（通信中にEtherCATフレームを取り損うこと）も許さない』――これが実装の条件だ。これができなれけば、EtherCATのマスタ二重化とは呼ばせない」

と言ったそうなんです。

＊2）2つのマスタを用意しておき、一方が故障した時に、もう1つに切り替えて、システム停止を防ぐ機能。

江端　1秒間に最大8000個^＊3）の1500バイトのフレームが流れ続けるEtherCATのマスタ切り替え時に、パケロスゼロ？ それは「ムリ」というより「ムチャ」です。

＊3）実際は80000個まで対応可能です（詳しくは後述）。

　実は、私は、以前、二重系システムの通信ミドルウェアの開発にも携わっていたため、このハンス・ベッコフさんの要求仕様の高さを一瞬で理解できたのです。

川野さん　営業部隊が、ハンスに「8割のお客はパケロスしても構わないと言ってくれています」と、どんなに説得しても、ハンスは、絶対に、絶対にO.K.を出さないのです。

江端　揺らぎないですねー。そこまでくると、信念を超えて、美学とすら感じます。