PALTEK、リアルタイムシミュレーターを発売：FPGAにプラントモデルを実装

PALTEKは、自動車の開発などで採用が進むモデルベース開発において、コントローラの評価を比較的手軽に行える高速演算リアルタイムシミュレーター「MODEL CUBE」を開発し、販売を始めた。

[馬本隆綱，EE Times Japan]

小型サイズで、消費電力は最大15W

　PALTEKは2020年9月、自動車の開発などで採用が進むモデルベース開発において、コントローラの評価を比較的手軽に行える高速演算リアルタイムシミュレーター「MODEL CUBE」を開発し、販売を始めた。

　MODEL CUBEは、XILINX製FPGA「Kintex UltraScale」を搭載している。複雑な演算とI/O制御をハードウェアで処理することにより、演算処理の最適化とI／Oバスの速度を向上させ、リアルタイム応答を実現した。従来の一般的なHILSテスト装置に比べて、システムのコスト低減や小型化を図り、評価や検証の効率化が可能である。

　MODEL CUBEは、顧客が開発したモーターやエンジンといった各種プラントモデルなどを、HDL（ハードウェア記述言語）に変換してFPGAへ実装。アナログやデジタルのインタフェースと接続すれば、開発したシステムをリアルタイムでシミュレーションすることが可能である。1ミリ秒の制御周期に対応するため、タスク時間は200マイクロ秒以下を実現した。

MODEL CUBE（中央）とその概要図 出典：PALTEK

　MODEL CUBEの外形寸法は、141×187×92mmとコンパクトで、消費電力は最大15W。インタフェース回路のカスタマイズも可能で、より高速なI／Oや特殊なI／Oを必要とするHILSやRCPなどの検証についても、個別に対応するという。

　PALTEKでは、自動運転ECU向けの車両モデルシミュレーターや、多関節ロボットアーム向けの多軸モーターシミュレーター、エッジAI機能搭載カメラ向けのカメラモジュールシミュレーターなどへの活用を提案していく。

MODEL CUBEの活用事例（自動運転ECU向け車両モデルシミュレーター） 出典：PALTEK