人の動作をまねるロボット、ニューロモーフィックを搭載：スイスSynSenseがチップを開発（2/2 ページ）

スイスの新興企業SynSenseは、同社のニューロモーフィックプロセッサを搭載したトイロボットを披露した。SynSenseの技術と戦略を聞いた。

[Sally Ward-Foxton，EE Times]

スパイキングニューラルネットワーク向けアクセラレーターも開発

　SynSenseは、オーディオや生体信号、振動、加速度センサーのような時系列データ向けに、スパイキングニューラルネットワーク用アクセラレーター「Xylo」の開発にも取り組んでいる。Xyloは、先行品であるDynap-CNNコアとは異なるアーキテクチャで、既に数回のテープアウトを経ている。第1弾のXylo開発キットはオーディオに焦点を当てており、数百マイクロワット以内でキーワードスポッティングを実行し、レイテンシは200ミリ秒未満である。

SynSenseの製品ラインアップ［クリックで拡大］ 出所：SynSense

　Muir氏は、「Xyloファミリーは、共通のプロセッサアーキテクチャに加えて、非常に効率的な感覚インタフェースを多数搭載する。オーディオは既に開発済みで、現在IMU（Inertial Measurement Unit）センサーインタフェースを開発中である。他のクラスのアプリケーションに向けたセンサーインタフェースも開発する予定だ」と述べている。

　Xyloのアーキテクチャは、Dynap-CNNとは異なり、同期デジタルである。ニューロンモデルはより複雑で、設定可能な時間ダイナミクスを備えたリーキー積分発火ニューロンをシミュレートしている。コアは、スパイキングニューロンダイナミクスのデジタルシミュレーションを効果的に実行し、ニューロンが積分する時間の長さを指定できる。他のソリューションは、オーディオのスニペット（断片）をバッファリングし、それらを画像に変換して処理するが、Xyloはストリーミングされたオーディオデータで動作するため、レイテンシを低く抑えることができる。

　SynSenseのオープンソースソフトウェアツールチェーンは、これまでスパイキングネットワークを扱ったことがない人でも、同社のチップを簡単に扱えるように設計されているという。

SynSenseのソフトウェアスタック［クリックで拡大］ 出所：SynSense

【翻訳：滝本麻貴、編集：EE Times Japan】