完全自動運転の入り口となる「レベル3」乗用車の発売と進化：福田昭のデバイス通信（407） 2022年度版実装技術ロードマップ（31）（1/2 ページ）

第2章第5節（2.5）「モビリティー」の概要を説明するシリーズ。今回は「自動運転と遠隔操作」の内容を説明する。

[福田昭，EE Times Japan]

自動運転と遠隔操作の開発動向やセンサ技術などを解説

　電子情報技術産業協会（JEITA）が3年ぶりに実装技術ロードマップを更新し、「2022年度版　実装技術ロードマップ」（書籍）を2022年7月に発行した。本コラムではロードマップの策定を担当したJEITA Jisso技術ロードマップ専門委員会の協力を得て、ロードマップの概要を本コラムの第377回からシリーズで紹介している。

　前回から、第2章第5節（2.5）「モビリティー」の概要をご説明している。第2章第5節（2.5）「モビリティー」は、第1項（2.5.1）「はじめに」、第2項（2.5.2）「自動運転と遠隔操作」、第3項（2.5.3）「電動化技術」、第4項（2.5.4）「EMC・ノイズ対策」、第5項（2.5.5）「日本のモビリティー産業界への提言」で構成される。今回は第2項（2.5.2）「自動運転と遠隔操作」の内容を抜粋してご報告する。

第2章第5節（2.5）「モビリティー」の主な目次。「2022年度版　実装技術ロードマップ」（書籍）から抜粋したもの［クリックで拡大］

　第2項（2.5.2）「自動運転と遠隔操作」は、「2.5.2.1　開発動向」「2.5.2.2　自動運転と遠隔操作の要素技術」「2.5.2.3　センサの開発動向」「2.5.2.4　スマート農業への活用事例（農耕機、ドローン）」で構成する。

第2章第5節第2項（2.5.2）「自動運転と遠隔操作」の目次［クリックで拡大］ 出所：JEITA　Jisso技術ロードマップ専門委員会（2022年7月7日に開催された完成報告会のスライド）

運転者主体のレベル1〜レベル2、システム主体のレベル3〜レベル4

　自動車の運転を自動化する段階は通常、レベル0〜レベル5までの5つの水準で定義する。なお「レベル0」は、自動運転技術がまったく導入されていない水準、言い換えると、運転に関する全ての操作（タスク）を運転者が実行する水準を指す。

　自動化の段階は大別すると、運転者が主体となってタスクを実行する「レベル0〜レベル2」と、自動運転システムが主体となってタスクを実行する「レベル3〜レベル5」に分けられる。「レベル1」と「レベル2」の自動運転機能は既に、市販車（新車）の多くに導入済みだ。

運転自動化レベルの定義と、対応する車両の呼称［クリックで拡大］ 出所：JEITA　Jisso技術ロードマップ専門委員会（2022年7月7日に開催された完成報告会のスライド）

　技術的な飛躍（あるいはギャップ）が存在するのは、レベル2とレベル3の間である。レベル2では運転の主体が人間（運転者）であるのに対し、レベル3になると運転の主体がシステムに変わるからだ。ただしレベル3ではシステムが運転操作を継続困難な状況になると、運転の主体が人間（運転者）に切り換わる。このため、運転者の状態（運転が可能かどうか）を常に監視しておく機構が必要となる。

　「レベル4」に達すると、自動車は無人でシステムが全ての運転操作を実行する。操作の実行が難しくなったときの対応もシステムが担う。ただし、運転する領域は限定される。

　「レベル5」は領域を限定せずに、システムが全ての運転操作を実行する。運転者は存在しない。「完全自動運転車」とも呼ばれる。技術的には最も困難であり、自動運転の最終形ともいえる。