コップを倒さず運ぶ、学習するサービスロボット：ルネサスがDevConでデモ（2/2 ページ）

ルネサス エレクトロニクスは「DevCon Japan 2017」で、組み込み型AI（人工知能）を具現化したデモを多数展示した。そのうちの1つが、家庭用サービスロボットだ。ロボットに搭載したプロセッサにディープニューラルネットワーク（DNN）や強化学習を組み込み、「トレイに載せたコップを倒さずに、でこぼこした道を走行するには、トレイの角度をどう制御すればいいのか」を学習していく様子をデモで展示した。

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

「学習後」のロボットを走らせる

　次に、「学習後」のロボットを走行させた。

「学習後」のロボットの走行

　……ん？

　え〜っと……もう一度、映像を見て確認しますね。

よし。間違いなく「学習後」だ

倒した。

あ、学習が足りなかったようです。これも“人間らしい”ということで……（ルネサス説明員）

　ちなみに、もちろん成功した実験もあるのだが、コップを倒さずに走行できるようになるまでには、数百回の走行を繰り返したという。実際に走らせるだけでなくシミュレーション結果も組み合わせているのだが、シミュレーションは数千〜1万回行ったそうだ。ロボットにとっても、学習は簡単ではないのである。