ST、測定距離最大4mのToF測距センサーを発表：小型ロボットやドローンに最適

STMicroelectronics（STマイクロエレクトロニクス）は、独自の「FlightSense」技術を用い、測定可能な距離を最大4mとしたToF（Time of Flight）測距センサー「VL53L1X」を開発し量産を始めた。

[馬本隆綱，EE Times Japan]

少ない電力消費で、高精度に測距が可能に

　STMicroelectronics（STマイクロエレクトロニクス）は2018年3月、独自の「FlightSense」技術を用い、測定可能な距離を最大4mとしたToF（Time of Flight）測距センサー「VL53L1X」を発表した。

　VL53L1Xは、光源に波長が940nmの赤外線レーザーを用いるとともに、受光素子としてSPAD（単一光子アバランシェダイオード）を集積した。こうしたことにより、外乱光の影響を抑えることができ、筐体カバーガラスの内部にセンサーの開口部を設置しても測定性能を損なうことはないという。

VL53L1Xの外観

　パッケージは外形寸法が4.9×2.5×1.56mmと小さく、実装スペースが制限される用途にも利用可能である。現行品の「VL53L0X」とはピン配置互換とし、アップグレードを容易にした。VL53L1Xは既に量産中である。

　VL53L1Xは、小型ロボットにおける壁面検知、段差検知、衝突回避機能および、ドローンや無人航空機（UAV）におけるホバリング、ランディング補助機能などの用途に向ける。また、人体検知モードを活用すると、カメラのオートフォーカスアシストやジェスチャー認識機能、PCやIoT機器における自動スリープ／ウェイクアップ機能などを実現できるという。