ZMP、小型で安価な高精細3D-LiDARを販売：MEMSソリッドステート型

ZMPは、Robosenseが開発中のMEMSソリッドステート型3D-LiDAR「RSLiDAR-M1」について、予約販売を始めた。

[馬本隆綱，EE Times Japan]

超広角視野LiDARと組み合わせて、自動運転レベル2以上に対応

　ZMPは2020年4月、Robosenseが開発中のMEMSソリッドステート型3D-LiDAR「RSLiDAR-M1」について、予約販売を始めると発表した。

　RSLiDAR-M1は、2019年11月に限定で試用販売した製品の普及版となる。ビーム波長は905nm。測定距離は120m＠10％（米国NIST基準）、計測精度は±5cm。フレームレートは毎秒15フレーム、視野角は垂直方向が±12.5度、水平方向は±60度である。消費電力は最大28Wで、動作温度範囲は−20〜65℃となっている。

　形状は縦12cm、横11cm、高さ5cmのコンパクトサイズで、重さは0.8kg。従来の回転式LiDARに比べ、信頼性や部品コスト、組み込み容易性などに優れているという。価格（税と送料は別）は25万円で、納期は2020年6月以降となる。

上図は走行画像のイメージ、下図は装置の実装イメージ 出典：ZMP

　ZMPによれば、新製品と超広角視野のLiDARを組み合わせると、自動運転レベル2以上に対応することができるという。なお、今回提供する製品は車載グレード品ではないが、2021年には車載グレードの認定取得を目指している。