自動運転向けセンサーフュージョンはローデータを使う：メンターのプラットフォーム（2/2 ページ）

現在、ADAS（先進運転支援システム）や自動運転向けのセンサーフュージョンは、センサーから収集したデータをある程度エンドデバイスで処理している。Mentor Graphics（メンター・グラフィックス）は、より高度な自動運転向けのセンサーフュージョンには、エンドデバイスで処理していない“ロー（Raw）データ”を使うべきだとし、それを実現するためのプラットフォーム「DRS360」を発表した。

[Junko Yoshida，EE Times]

極めて複雑なセンサーフュージョン

　技術顧問サービスを手掛けるVision Systems Intelligenceの創業者であり、主席アドバイザーを務めるPhil Magney氏は、「センサーフュージョンは、非常に複雑なタスクである。さらに、ローデータを使う場合には、複雑さが一段と増すことになる。ローデータフュージョンは、アルゴリズムの統合において大きな課題が残るものの、コンピューティングリソースを、より効率的に中央システムに統合することが可能だ」と述べる。

　Mentor GraphicsのPerry氏は、「ローデータフュージョンが難しいとされる理由は」とのEE Timesの質問に対し、以下のように答えている。

　「理由は3つある。1つ目は、各センサーが、1秒当たりのフレーム数やサンプルレート、インターバルなどがそれぞれ異なるデータストリームを生成するという、非同期であることだ。2つ目は、さまざまな種類のデータをまとめて統合しなければならないという点である。カメラがオリジナルの画像を2D（2次元）で提供し、ライダーはポイントクラウドを3D（3次元）で提供する。これらのデータを3D環境マップ上で、時間と空間を整合させながら融合しなくてはならないのだ。3つ目は、集合的に統合しなければならない巨大なデータストリームであるという点だ」

　Perry氏は、「かつての分散型センサーモジュールモデルでは、各センサーが大量のデータを破棄していた。しかし、集中型のアプローチを採用することで、フィルタリングされていないセンサーデータの精度と信頼性を確実に高めることができるようになる。Mentor Graphicsは過去2年間にわたり、こうした取り組みを進めてきた。ローデータセンサーフュージョンのアルゴリズムを開発したことにより、効率性の劇的な向上や、レイテンシの低減、スループットの向上などを実現でき、われわれ自身も非常に驚いている」と述べる。

「DRS360」プラットフォームの概要（クリックで拡大） 出典：Mentor Graphics

　Magney氏は、「業界は今後、ローデータセンサーフュージョンの方向に向かっていくだろう。他のさまざまな技術が進化することにより、ローデータフュージョンの発展も進むとみられる。例えば、ニューラルネットワークの性能は、複数のソースからローデータを収集することによって向上していくだろう」と述べる。

　業界アナリストたちは、「Mentor GraphicsのDRS360は、相対的にオープン性に優れているという点が、大きな強みの1つになるだろう」と指摘している。

【翻訳：田中留美、編集：EE Times Japan】