「ロボットハンド」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ

自動運転技術：
カメラとLiDARをピクセルレベルで統合処理、自動運転の高度化に貢献
京セラはカメラとLiDARの光軸を一致させた「カメラLiDARフュージョンセンサ」と、1mm程度の極小物体までの距離計測を可能にした「AI測距カメラ」を発表した。（2024/11/12）

プロダクトInsights：
「まるで人間の手」　国内スタートアップが高性能ロボットハンドを開発、価格は約60万円
スタートアップ企業のHatsuMuvは、人間の手のような大きさ・動きを想定したロボットハンド「HatsuHand」をリリースした。（2024/11/1）

人工知能ニュース：
複数吸着パッドのロボットハンドで世界最高性能、東芝が2段構成AIモデルで実現
東芝が複数の吸着パッドを持つロボットハンドにより対象物の形状や姿勢に合わせてつかむ位置とつかみ方（把持計画）を正確かつ高速に計算するAI技術を開発。先行研究との比較で計算時間が10分の1以下になり成功率も上回ったことから「世界最高の平均計算速度と平均成功率を達成した」（同社）という。（2024/10/17）

転換点を迎えるロボット市場を読み解く（2）：
踊り場を迎えるサービスロボット【前編】〜なぜ導入が進まないのか〜
転換点を迎えるロボット市場の現状と今後の見通し、ロボット活用拡大のカギについて取り上げる本連載。第2回は、サービスロボットをテーマに、サービス業の特徴に触れながら、サービスロボットのポテンシャルと導入の拡大に向けた課題を解説する。（2024/10/16）

産業用ロボット：
ツインスピンドル仕様のロボットバリ取りセル、多様なバリ取りを自動化
スギノマシンは、ツインスピンドル仕様のロボットバリ取りセル「RDM-S」の販売を開始した。2台のバリ取り用フローティング機構付きスピンドルモーターと、小型ロボットで多様なバリ取り作業を自動化する。（2024/10/7）

国際物流総合展2024：
混載通い箱対応ロボやシュリンク包装を挟むハンドも、Mujinの物流自動化提案
Mujinは「国際物流総合展2024」において日本初公開となるMujinRobotデパレタイザーなど16台のロボットによる物流自動化トータルソリューションを展示した。（2024/9/25）

「パズルキューブ」0.305秒で攻略！　なぜ、三菱電機のロボットが“世界一”になれたのか
2024年5月、三菱電機は自社開発した「パズルキューブを最速で解くロボット」がギネス世界記録に認定されたと発表した。わずか0.305秒でパズルキューブを解く動画は広く拡散され、想定以上の反響を得たという。どうやって“世界一”を達成したのか。（2024/9/19）

ロボットが物流滞る「2024年問題」に対処　自宅でフォークリフトの遠隔操作も
物流業界ではドライバーの残業規制で物流が滞る「2024年問題」や人手不足が大きな課題となっている。（2024/9/12）

国際物流総合展2024：
ブリヂストンのゴム人工筋肉ロボットハンドが進化、吸着機構の5本目の指を追加
ブリヂストンの社内ベンチャーであるソフトロボティクス ベンチャーズは、「国際物流総合展2024」において、同社のゴム人工筋肉を用いたロボットハンド「TETOTE」に吸着機構を新たに追加した「TETOTE and」を公開した。（2024/9/11）

協働ロボット：
山善が協働ロボットテストラボを従来比3倍に拡充移転、受注数40％増を目指す
山善のトータル・ファクトリー・ソリューション支社は新たに開設した協働ロボットのテスト施設「協働ロボットテストラボ」を報道陣に公開した。（2024/8/23）

羽田卓生のロボットDX最前線（8）：
力づくのイノベーションで変革起こす、ロボットの手に目を与える視触覚センサー
「ロボット×DX」をテーマに、さまざまな領域でのロボットを活用したDXの取り組みを紹介する本連載。第8回は、視触覚センサーを用いた独自のエンドエフェクターを開発するFinger Visionを取り上げる。（2024/8/5）

歩行リハビリに装着型ロボットの力　奈良のスタートアップが開発　衆知を結集
歩行リハビリの支援にロボット技術を活用しようという動きが広がるなか、荷物の運搬作業などの負担を軽減するアシストスーツの技術を応用した機器が注目を集めている。関西のスタートアップ企業がそれぞれの独自の技術を組み合わせて開発。ワイヤを伸縮させて関節の進展を促すほか、シンプルな構造で着脱も容易という。次代の技術を追求する若き会社を訪ねた。（2024/7/30）

協働ロボット：
チリやホコリなどの汚れのリスクがある現場でも活用できる近接覚センサー
Thinkerは、近接覚センサー「TK-01」に防塵（じん）機能を追加した「TK-01G」を開発した。チリやホコリなどの汚れのリスクがある現場でも、ロボットによる多様で柔軟なハンドリングを可能にする。（2024/7/18）

電子ブックレット（FA）：
協働ロボットニュースまとめ
MONOistに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、協働ロボットに関連した記事をまとめた「協働ロボットニュースまとめ」をお送りします。（2024/7/11）

ものづくり ワールド［東京］2024：
視触覚ロボットハンドに曲面ワーク対応の新形状、狭い隙間に入り込む細指版も
FingerVisionは「第36回 ものづくり ワールド［東京］」において、新たに開発した視触覚ロボットハンドを展示した。（2024/7/4）

三菱電機ギネス世界記録への道：
モーター性能でMITの記録打破、ルービックキューブ世界最速ロボ開発秘話（後編）
三菱電機の若手メンバーが開発したロボットが「パズルキューブを最速で解くロボット」としてギネス世界記録に認定された。後編では、開発メンバーの証言を交えて世界記録達成までの歩みに迫っていく。（2024/7/2）

三菱電機ギネス世界記録への道：
メンバーの愛と情熱が源、ルービックキューブ世界最速ロボ開発秘話（前編）
三菱電機の若手メンバーが開発した「パズルキューブを最速で解くロボット」がギネス世界記録に認定された。製作に当たった同社 コンポーネント製造技術センターの若手メンバーに開発の背景などを聞いた。（2024/6/25）

FOOMA JAPAN 2024：
“こんな場所も手が届く”手術ロボットなどで活用を目指す椿本の極小チェーン
椿本チエインは「FOOMA JAPAN 2024」において、世界最小ピッチ（同社調べ）の超小型チェーン「RS6-SS」を使ったデモンストレーションを披露した。（2024/6/7）

日刊MONOist月曜版 編集後記：
AIで限界突破する“とんでもロボット”たち
今後のさらなる進化に期待です。（2024/6/3）

FAニュース：
三菱電機がパズルキューブを解くロボットで世界最速記録、FA機器と制御技術活用
三菱電機は同社のFA機器とロボットを組み合わせたロボットで、「パズルキューブを最速で解くロボット」のギネス世界記録に挑戦し、世界記録の更新に成功した。（2024/5/24）

アニメみたいな“勇者ロボ”、お台場に見参！　遠隔操作も可、開発の意図は【写真あり】
東京都が4月27日から5月26日までお台場地区で開催している技術展示イベント「Sushi Tech Tokyo 2024」（スシテック）。小池百合子都知事が「未来のテクノロジーが楽しめる」とうたう同イベントでは、大小さまざまなロボットやモビリティーが展示されている。その中でも目を引くのが「勇者ファイバリオン」だ。（2024/5/24）

ロボット開発ニュース：
ゴム人工筋肉に身をゆだね、ゆだねられる!?　無目的空間「Morph inn」が開業
ブリヂストンの社内ベンチャーであるソフトロボティクス ベンチャーズが、東京・表参道のイベントスペース「seeen」において、同社のゴム人工筋肉を用いた柔らかいロボット「Morph」を用いた都市の無目的室「Morph inn」を開業している。（2024/5/17）

産業用ロボット：
ユーシン精機が2パレット仕様の低全高パレタイジングロボットを発表
ユーシン精機は、低全高パレタイジングロボット「PA-50LC」を発表した。低全高化と搬送能力の向上、2パレット仕様により多様な顧客ニーズへの対応と生産性の向上に貢献する。（2024/5/10）

IoTソリューション展：
イノテックがAIロボットハンドのデモを披露、MathWorksとの協業で
イノテックは、「第13回 IoTソリューション展【春】」において、モデルベース開発に基づくAI（人工知能）アルゴリズムを用いた良品不良品を自動仕分けするロボットハンドのデモンストレーションを行った。（2024/4/26）

FAニュース：
Mech-Mindが製造や物流現場向け自動化展示施設、検査測定用途の新製品も
Mech-Mindはショールームやトレーニングセンターの機能を備えた「Mech-Lab」を開設。さらに今後投入を予定している新しい製品や機能を発表した。（2024/3/18）

ロボット開発ニュース：
ゴム人工筋肉に想いを乗せて届け君の心に！ ブリヂストンが渋谷で異色の展示
ブリヂストンの社内ベンチャーであるソフトロボティクス ベンチャーズは2024年2月9〜14日の6日間、渋谷駅前にある体験型ストア「b8ta Tokyo Shibuya」において、同社のゴム人工筋肉（ラバーアクチュエータ）の新たな可能性を訴求する展示を行っている。（2024/2/10）

MONOist 2024年展望：
センサーやAIの進化で難作業を自動化、ロボットの活躍の場はまだまだ広がる
製造現場に限らず、ますます深刻化する日本の人手不足。ただ、技術の進化によってこれまで人が行ってきた作業の自動化も可能になってきています。（2024/1/12）

FA 年間ランキング2023：
半導体製造装置関連や生成AI活用、自動化事例、工場閉鎖...2023年の人気記事
2023年に公開したMONOist FAフォーラムの記事をランキング形式（2023年1月1日~12月24日のPC閲覧数）で振り返ります。（2023/12/26）

2023国際ロボット展：
“指先”に赤外線センサーを搭載することでロボットは何ができるのか
Thinkerは「2023国際ロボット展」において、同社の近接覚センサー「TK-01」について紹介するとともに、これを組み合わせて実現したロボットハンド「Think Hand F」を参考出品した。（2023/12/19）

2023国際ロボット展：
ハンドから変えるロボットティーチング、成長スピード求めるOnRobotの一手
OnRobotは「2023国際ロボット展」において、ロボットの自動化プラットフォーム「D:PLOY」によるさまざまなロボットアプリケーションのデモを披露した。本稿ではiREX2023での出展とともに、OnRobot CEOのエンリコ・クログ・アイベルセン氏へのインタビュー内容を紹介する。（2023/12/18）

2023国際ロボット展：
協調する人と機械が柔軟に役割変更、オムロンの次世代コンセプトライン
オムロンは「2023国際ロボット展」において、「i-Automation!」を具体化した2つの次世代生産コンセプトラインを展示した。（2023/12/11）

2023国際ロボット展：
“人の指”でロボットを器用に、NSKがフィンガーモジュールや屋外走行ロボを訴求
NSKは「2023国際ロボット展」において、独自技術を生かした“人の指”状のモジュールである「フィンガーモジュール」や多様な走行環境に対応する屋外走行ロボットなどを紹介した。（2023/12/5）

2023国際ロボット展：
知能ロボットがコンテナ荷降ろしを自動化、混載通い箱のパレタイジングにも対応
Mujinは、「2023国際ロボット展」において、デバンニング作業を自動化する「TruckBot（トラックボット）」を日本初公開した。（2023/12/5）

日刊MONOist月曜版 編集後記：
国際ロボット展で見た、“視覚”の次に期待したい“触覚”の進化
人手の難作業を代替する意味では特に重要になると見ています。（2023/12/4）

2023国際ロボット展：
ロボットハンドだけじゃない、「umaru」から生まれる新たなソフトロボティクス
ブリヂストンの社内ベンチャーであるソフトロボティクス ベンチャーズは、「2023国際ロボット展」において、「ソフトロボティクス」の新たなコンセプトイメージとなる体験型展示「umaru」を披露した。（2023/12/4）

2023国際ロボット展：
公道走行可能な自律移動ロボット基盤や、力制御可能なモジュール型ロボットを出展
パナソニック ホールディングスは「2023国際ロボット展」において、屋外走行可能な自律移動ロボット基盤や、力制御可能なモジュール型ロボット、多様な把持を可能とするロボットハンドなど、開発中のロボット技術群を参考出展した。（2023/12/1）

2023国際ロボット展：
機能の拡張と絞り込みで協働ロボットを普及へ、ロボット展で新製品を世界初公開
協働ロボット大手のユニバーサルロボットは「2023国際ロボット展」において、世界初公開となる新製品をはじめ、さまざまなアプリケーションを披露する。日本支社 代表の山根剛氏らに出展のコンセプトや今後の展望などを聞いた。（2023/11/27）

協働ロボット：
手先のラストワンインチを埋める、器用さをもたらすロボットハンド
Thinkerは量産を見据えた開発フェーズとして開発中のロボットハンド「Think Hand F」のα版を「2023 国際ロボット展」に出展する。（2023/11/24）

産業用ロボット：
つかんだものを落とさずに回し続けられるロボットハンド制御技術を開発
パナソニック コネクトと中央大学は、フィンガーとベルトを対象物の形状や姿勢に応じて制御するシステムを開発し、つかんだものを落とさずに回し続けられる「ロボットハンド制御技術」について発表した。（2023/11/14）

協働ロボット：
可搬重量の向上で重量物の加工が可能に、マザックの協働ロボットセル最新モデル
ヤマザキマザックは、協働ロボットセル「Ez LOADER」シリーズの最新機種「Ez LOADER 30」を発表した。従来機種よりも可搬重量が向上し、鉄系など重量物の加工ニーズにも対応する。（2023/11/9）

FAニュース：
より小さく細かい対象物を認識、ロボットの目となる高速3Dビジョンセンサー
クラボウは、ケーブルなどの柔軟物の形状を高速で認識できる、高速3Dビジョンセンサー「Kurasense-C100FX」の受注を開始した。「クラセンス」の新機種で、認識精度が向上している。（2023/11/2）

「CEATEC 2023」事前情報：
環境／ウェルネス領域の各種新規技術、村田製作所
村田製作所は、2023年10月17〜20日に開催される「CEATEC 2023」（幕張メッセ）に出展する。ブースでは環境領域とウェルネス領域をメインに、社会課題解決に貢献する新規技術やソリューション、デバイスを紹介する。（2023/10/3）

FAニュース：
独自技術の近接覚センサーを出荷開始、ばら積みピッキングロボハンドの製品化着手
Thinkerは、近接覚センサー「TK-01」の出荷を開始した。また、ばら積みピッキングができる次世代型ロボットハンドの製品化に着手した。TK-01を用い、従来の産業用ロボットでは難しかった作業への適用が期待される。（2023/8/22）

電子ブックレット（FA）：
三菱電機の現場ノウハウを生かしたクラウドサービス／日立のシームレスな工場完全自動化
MONOistに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、FAフォーラムに掲載された、「日本ものづくりワールド 2023」についての関連記事8本をまとめた「日本ものづくりワールド 2023まとめ（FA版）」お送りします。（2023/8/21）

スマート工場最前線：
AMRを作り活用するオムロン、綾部工場で進むThe GEMBA活動
オムロンの綾部工場ではさまざまな自動化の取り組みが進んでいる。（2023/8/14）

日本ものづくりワールド 2023：
「私絶対負けませんから」じゃんけんAIで示すOKIの「作る力」
OKIは、グループ会社であるOKIアイディエス、OKIシンフォテック、OKIネクステックと共同で「日本ものづくりワールド 2023」に出展。「じゃんけんAI」などで技術力を示すことで、推進するEMS／DMS事業をアピールした。（2023/7/7）

メカ設計メルマガ 編集後記：
数字で見る日本ものづくりワールド、「コロナ前に戻った」は本当か!?
気になって「日本ものづくりワールド 2018」までさかのぼって調べてみました。（2023/7/4）

日本ものづくりワールド 2023：
中国製擬人ロボットハンドが人の手のように動く、6つのサーボアクチュエータで再現
中国のInspire Robotsは「日本ものづくりワールド 2023」において、ロボットのエンドエフェクタ向けの擬人ロボットハンドを披露した。（2023/6/27）

独自のMEMS構造で圧倒的な小型化を実現：
PR：指先に乗るほど超小型！　ロボットの新たな進化を促す6軸力覚センサー
指先に乗るほど小さな6軸力覚センサーが登場した。多指ロボットハンドの指など、狭小スペースにも力覚センサーを搭載でき、より高精度かつ繊細な作業をロボットにさせることが可能になる。ロボットハンド以外でも、さまざまな用途で6軸力覚センサーの活用が広がる可能性がある。（2023/6/26）

FAニュース：
ロボットハンドに頭脳を与える近接覚センサーがいよいよ量産、2023年7月発売へ
Thinkerは初の製品となる「近接覚センサー TK-01」を2023年7月31日に発売すると発表した。価格は24万2000円（税込み）で5月23日から受注を開始する。2026年度には、10億円を超える売り上げを目指す。（2023/5/17）