自動運転のキーデバイスとなる車載SoC：福田昭のデバイス通信（499） 2024年度版実装技術ロードマップ（19）（2/2 ページ）

電子情報技術産業協会（JEITA）の「2024年度版　実装技術ロードマップ」（PDF形式電子書籍）を紹介するシリーズ。今回は、「2.4.2　自動運転・遠隔操作」の後半パートとなる「2.4.2.2　要素技術」について説明する。

[福田昭，EE Times Japan]

車載SoCではQualcommとNVIDIAが先行

　自動運転の分野では、高度なセンサーや通信ネットワークなどとつながる車載SoC（System on a Chip）がキーデバイスとなる。車載SoCは大量のデータをリアルタイムで処理しなければならない。このため、CPUコア、GPUコア、アクセラレーターコアなどを搭載しており、さまざまな演算処理を高速に実行する。

　さらに車載SoCには、高い性能のAI処理やセンサーフュージョンの処理、電力効率の向上、充実したソフトウェア開発環境、高度なサイバーセキュリティ機能、などが求められる。

　車載SoCの開発企業として先行しているのは、完成車両メーカーを除くとNVIDIA、Qualcomm、Mobileyeなどだ。NVIDIAはゲーム用高性能GPUを改良した高速処理に強い。Qualcommはクラウドとの接続技術やスマートフォン向けで培った多機能かつ低消費の制御技術を得意とする。なおNVIDIAとQualcommが開発してきた車載SoCの世代と主要な性能を以下の表にまとめた。

NVIDIAとQualcommが開発してきた車載SoCの世代と主要な性能（上がQualcomm、下がNVIDIA）［クリックで拡大］ 出所：JEITA　Jisso技術ロードマップ専門委員会（2024年6月11日に開催された完成報告会のスライドから）

12個の64bit CPUコアと1個のGPUコアを内蔵した車載用SoC「ORIN」

　実装技術ロードマップでは、特に、NVIDIAの第4世代SoC「NVIDIA DRIVE AGX ORIN」（以降は「ORIN」と表記）を取り上げた。

　「ORIN」はシリコンダイに12個の64bit Arm Hercules（A78AE） CPUコアとや1個のAmpereアーキテクチャiGPUコア、深層学習アクセラレーターなどを内蔵する。トランジスタ数は170億個に達する。機械学習の推論処理能力は200TOPS〜275TOPS（INT8）である。製造技術は7nm世代のCMOS技術、製造請け負い企業はSamsung Electronicsとされる。

　高速な演算能力の副次的な産物として、「ORIN」の消費電力は非常に高い。放熱構造が重要となる。「ORIN」のSoCパッケージ上部には放熱ジェルを塗布してあり、放熱ジェルとヒートパイプを介してSoCの発する熱を効率よく逃がす。

「NVIDIA DRIVE AGX ORIN」の放熱構造［クリックで拡大］ 出所：JEITA　Jisso技術ロードマップ専門委員会（2024年6月11日に開催された完成報告会のスライドから）

（次回に続く）

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