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STM32×AIで実現　ドローンモーターの異常をリアルタイムで検知して協調：TECHNO-FRONTIER 2025（1/2 ページ）

STマイクロエレクトロニクスは「TECHNO-FRONTIER 2025」に出展し、マイコンを用いたエッジAIソリューションやAIデータセンター向け電源ソリューションを紹介した。

» 2025年08月07日 13時30分公開

[浅井涼，EE Times Japan]

　STマイクロエレクトロニクス（以下、ST）は「TECHNO-FRONTIER 2025」（2025年7月23～25日、東京ビッグサイト）に出展し、マイコンを用いたエッジAIソリューションやAIデータセンター向け電源ソリューションを紹介した。

ドローンモーターの異常をリアルタイムで検知して協調

　STは「STM32」などのマイコンを用いたエッジAIソリューションを提案していて、専用の開発ツールとして、機械学習ライブラリーを自動生成できる「NanoEdge AI Studio」などを用意している。

　今回マイコンを用いたエッジAIソリューションの実例として紹介したのが、ドローンモーターの制御だ。ニデックが開発したドローンモーターのESC（Electric Speed Controller）に「STM32H5」が採用されていて、そこにNanoEdge AI Studioで開発したAIモデルを搭載している。

　ドローンは、フライトコントローラー（FC）が機体全体を、ESCが各モーターを制御する仕組みだ。STM32H5を採用したニデックのESCは、NanoEdge AI Studioで開発したAIモデルによって、モーターの電流値からプロペラの異常を検出したりベアリングの故障を予測したりし、FCを介さずにESC間で情報を共有できる。これによって、いずれかのモーターに異常が発生した際、FCに負荷をかけずに他のモーターが回転数などを変えて異常をカバーするように動作できる。

　ブースでは、ドローンを模した2台のプロペラによるデモを紹介した。1台に磁石を近づけると、すぐに異常を検知してもう1台が動きを調整していた。