組み込み機器向けに最適化したAndroid「Embedded Master」が公開：組み込み技術

[畑陽一郎，EE Times Japan]

　OESF（Open Embedded Software Foundation、図1）は、2010年3月10日、組み込み機器向けに最適化した「Android」である「Embedded Master」のソース・コードを公開した。

　OESFはスマートホン向けOSであるAndroidを基にした組み込みシステム向けOSの開発と普及を目的とした団体であり、2009年3月に発足した。これまでOESFの会員がEmbedded Master 1（EM1）として各種のテストを重ねてきた。

　Googleが中心となって推進しているAndroidは、スマートホン向けのOSであり、Linuxとその上で動作するミドルウエアや各種アプリケーション・ソフトウエアもセットになっている。Androidはそのまま組み込み機器に適用することもできるが、今回発表されたEmbedded Masterには組み込み機器開発に向けた5種類の拡張機能が加わっており、より開発の敷居が低くなるという。

図1　OESF（Open Embedded Software Foundation)

　Embedded Masterは、2009年10月に公開されたAndroid 1.6を基盤とした。今後、最新バージョンであるAndroid 2.1への対応を進める。今回発表したEmbedded Masterが動作するプロセッサはARMアーキテクチャのプロセッサだけだが、MIPSなど順次対応プロセッサを増やしていくという。

　5種類の拡張機能を追加

　Embedded Masterに加わった拡張機能は5つある（図2）。（1）IP Phone Extension、（2）Bluetooth Extension、（3）Remote Control Extension、（4）Pointing Device Extension、（5）User Interface Extensionである。

図2　Embedded Masterに加わった5つの拡張
アプリケーション・フレームワーク層とライブラリ層、カーネル層に拡張を加えた。出典:OESF

　IP Phone Extensionは、スマートホン上でIP電話機能やビデオ通話機能を実装するために必要なSIP（Session Initiation Protocol）スタックやRTP（Real-time Transport Protocol）スタックである。

　Androidは従来Bluetoothに標準対応していなかったため、組み込み機器でBluetoothを使う場合は機器の種類に応じたプロトコル（プロファイル）が必要になる。Bluetooth Extensionでは、ワイヤレス操作に必要なHID（Human Interface Device Profile）プロファイルやヘルスケア機器などに必要なSPP（Serial Port Profile）プロファイル、携帯電話機とのファイル交換に必要なOBEX（Object Exchange）プロファイルなどを提供する。

　家電製品などにはキーボードなどが装備されていないため、リモコンを使う。AndroidにBluetoothや赤外線リモコンを扱うためのフレームワークを提供するのがRemote Control Extensionである。同様にマウスを備えていない組み込み機器に、ポインティング・デバイス機能を実装する際に役立つフレームワークがPointing Device Extensionだ。User Interface Extensionを使うと、テレビ受像機などにアプリケーション起動用のランチャ画面などのGUIを実装するためのAPIが利用できる。