見て、聞いて、触って学ぶ！ 人型ロボット「iCub」を公開――STマイクロ：ET2014（2/3 ページ）

[竹本達哉，EE Times Japan]

会話しながら、いろいろな“モノ”を覚える

　ET2014で公開されたデモでは、あらかじめ学習させたタコのぬいぐるみを、人の声で指示を受けて、机の上から見つけ出して、手に取る動作や、iCubがまだ見たことのないトマトを見せ、会話しながら、トマトを学習させ、タコのぬいぐるみと区別して、トマトをつかませる様子を披露した。

ET2014で公開された人間型ロボット「iCub」のデモ

　モノをつかむしぐさは、5本の指や手首を器用に使いほぼ人間と同じ動作を再現。指先や手のひらにはセンサーが搭載され、「卵やガラスコップなどでも、壊すことなく、持つことができる」という。

　顔も、人間と同じく目の位置に2台のカメラ、耳の位置に2つのマイクを備える他、眉と口は赤い光で表現し、12種類の感情を眉と口を使って表すことができる。

赤い玉をつかむデモ。赤い玉を手に取ると、うれしい表情に変わる

　STマイクロは、このiCubに対し、姿勢制御用のモーションセンサーをはじめ、腕や手に多数使用されるモーター駆動用デバイス周辺で開発に協力。iCubには、ARM Cortex-M4ベースのマイコン「STM32F4シリーズ」10個をはじめ、加速度センサー50個、ジャイロセンサー10個、モータードライバIC20個など100個以上のSTマイクロ製デバイスが搭載されているという。