広い地下街、磁場のゆがみ……そんな東京駅でも迷わない、屋内測位技術を公開：センシング技術（1/2 ページ）

CSRの屋内測位技術「SiRFusion」は、Wi-Fi信号やGPSの情報、加速度センサー/角速度センサーなどを組み合わせて屋内外の測位を行うシステムだ。新たにインフラを設置しなくても、既存のもので対応できるのが最大の特長となっている。

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

　2020年の東京オリンピック・パラリンピックの開催に向け、測位環境（自分がいる位置を把握できる環境）を活用したさまざまなサービスの展開が検討されている。例えば、目的地へのナビゲーションや、近隣店舗/施設のサービス情報の送受信といった具合だ。とりわけナビゲーションは、日本語が分からない外国人が利用したり、災害時などに避難経路を示したりと、重要になると考えられている。

　こうしたサービスを展開するには高い精度で屋内外を測位する必要がある。CSRは「ここ半年、特に屋内測位に高い関心が寄せられている」と話す。だが一方で、高層ビルが立ち並び、網の目のように複雑に地下街が広がる東京は、連続的な屋内外測位をするにはかなり過酷な環境だという。

　そこでCSRが提供するのが、屋内測位技術「SiRFusion（サーフュージョン）」だ。SiRFusionは、Wi-Fi信号やGPS、歩行者デッドレコニング（PDR：Pedestrian Dead Reckoning）からのリアルタイムの測位情報や、各種MEMSセンサー（加速度センサー、角速度センサー、地磁気センサー）で測定できる相対的な位置情報、クラウドベースで提供される「CSRポジショニング・センター」からの情報を組み合わせて、高い精度で測位を行うものだ。CSRポジショニング・センターには、Wi-Fiアクセスポイントの位置のデータベースが蓄積されている。SiRFusionは、既存のWi-Fiアクセスポイントなどからの情報を用いるので、新たに測位用のインフラを設置する必要がないのが特長だ。

　さらに今後は、Bluetooth Low Energyを利用したビーコン（BLEビーコン）からの信号を拾って測位できるように準備を進めている。CSRは、「BLEビーコンは、送信距離が10m〜20mなので、Wi-Fiよりもさらに高い精度での測位が可能になる」と説明する。

　CSRは2014年11月に、Android用アプリ開発者向けにSiRFusionのSDK（ソフトウェア開発キット）を発表している。SiRFusionを、Androidのアプリケーション層にライブラリとして実装するだけで、SiRFusionを活用するアプリを簡単に開発できるようになる。

左＝「SiRFusion」の概念図。右＝Android上でのSiRFusionの実装イメージ（クリックで拡大）

　CSRは、SiRFusionを実装したAndroidスマートフォンを使って、東京駅の八重洲地下街を歩く実験を行っていて、同一のテストルートを3回歩いたところ、3回ともほぼ同じ測位結果が得られたという。

テストルートを3回歩いたところ、ほぼ同じ測位結果が得られた