ご主人様とメイドはテレパシー通信をしている？：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（4）（5/9 ページ）

[江端智一，EE Times Japan]

【Step 6】

3つのプロジェクトをバラバラに管理すると面倒なので、simple_testのプロジェクトに3つのプロジェクトを集めます。

一度、Microsoft Visual C++ 2010 Expressを落としてから、C:\SOEM1.3.0\test\win32\simple_test\ simple_test.slnをクリックして、simple_testのプロジェクトを立ち上げてください。

さらに、ファイル（F）→追加（D）→既存のプロジェクト（E）から、C:\SOEM1.3.0\test\win32\slaveinfoの中にできている、slaveinfo.vcxprojを選んで、「開く」を押してください。

同様に、「ファイル（F）」→「追加（D）」→「既存のプロジェクト（E）」から、C:\SOEM1.3.0\soemの中にある、soem.vcxprojを選んで「開く」を押してください。

これで、simple_test（簡易EtherCATテストプログラム）のプロジェクトで、slaveinfoプロジェクト（スレーブ情報収集プログラム）と、soemプロジェクト（SOEM）ライブラリのプロジェクトを同時に管理できるようになります。

【Step 7】

Simple_testの設定を開始します。

【Step 8】

「構成プロパティ」→「全般」として「アプリケーション（.exe）」、「文字セット」→「マルチバイト文字セットを使用する」→「適用（A）」

【Step 9】

「デバッグ」→「コマンド引数」→使用するNICアダプタを入力する→「適用（A）」（こちらを参照）

ちなみに、下図のNICは、あなたのPC環境のものを入力してください）

【Step 10】

「C/C++」→「追加のインクルードディレクトリ」に、5つのディレクトリ名を入力してください。→「適用（A）」

【Step 11】

「リンカー」→「システム」→「サブシステム」が「コンソール（/SUBSYSTEM:CONSOLE）」になっていることを確認してください。

【Step 12】

「リンカー」→「入力」→「追加の依存ファイル」に、あなたの環境での下図の5つのファイル名を入力。

これで、プロジェクト”simple_test”についての設定は完了です。

【Step 13】

slaveinfoの設定を開始してください。

Step.8〜12と同じ設定を行ってください。

【Step 14】

soem（ライブラリ）に必要なファイルを追加してください。

【Step 15】

soemに必要な、以下の3つのファイルを追加してください。

C:\SOEM1.3.0\oshw\win32\nicdrv.c

C:\SOEM1.3.0\osal\win32\osal.c

C:\SOEM1.3.0\oshw\win32\oshw.c

また、ヘッダファイルは、最初はほっといてもよいでしょう（コンパイルエラーが教えてくれるので、その時追加してもよいです）。

【Step 16】

soemの設定を開始する。

【Step 17】

「構成プロパティ」→「全般」→「構成の種類」として「スタティックライブラリ（.lib）」、「文字セット」→「マルチバイト文字セットを使用する」、出力ディレクトリ→“C:\SOEM1.3.0\lib\win32”

「ターゲット名」→“libsoem”

【Step 18】

「C/C++」→「全般」→「追加のインクルードディレクトリ」に、5つのディレクトリ名を入力

　この設定が終了したら、最初にsoemプロジェクトのビルドを実施します。成功した後、slaveinfo, simple_testのプロジェクトでビルドしてください（ビルドの順番に注意してください）。これで、slaveinfo, simple_testのデバッグ＆トレース環境の構築が構築できていると思います。

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　この環境を立ち上げるときは、C:\SOEM1.3.0\test\win32\simple_test\simple_test.slnを叩けば、3つのプロジェクトが同時に表示されます（simple_test.slnは、C:\SOEM1.3.0あたりに、ショートカットを張っておくと便利です）。

　もしうまく環境が構築できなかったらご連絡ください。メールベースで可能な限りサポート致します（なにしろ私の手元には、実際に動いているデバッグ＆トレース環境がありますし）。

　ただ、私は、親切心からあなたをサポートをするわけではありません。

　これは、私の計画「老人ホーム4.0」に、あなたを巻き込むための布石です。

　来週からは、このデバッグ＆トレース環境環境を使って、EtherCATの動きを一つ一つ見ながら、理解を深めていきたいと思います。

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では、今回のコラムの内容をまとめます。

（1）EtherCATは、APIとメモリとNICの3つが、お互いの存在を無視するかのようにバラバラに動き、その事によって、抜群のリアルタイム性能と同期性能を実現している
（2）EtherCATは、既存の制御ネットワークのデバイスプロファイルをパクる……もとい、活用することで、デバイスの相互利用性を担保している
（3）SOEM（Simple Open EtherCAT Master）のデバッグ＆トレース環境の構築は、結構面倒くさい（―― ですが、なんとか頑張って構築してみてください）

特別協力：

本連載では、スレーブの提供などでベッコフオートメーションにご協力いただいております。

　それでは、次ページから「付録」を開始します。準備はいいですか？