自動運転でFPGAの期待値高まる、ザイリンクスがデモ：国際カーエレクトロニクス技術展（2/3 ページ）

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

顔と目の位置を正確にトラッキング

　ザイリンクスの顧客企業であるFovioは、Zynq-7020を用いたドライバーモニタリングシステムを展示した。IR（赤外線）ライトとIRカメラを用いて、ドライバーの顔と目の位置をリアルタイムでトラッキングする。IRカメラを用いていることから、サングラスをかけたりマスクを着用したりしていても、顔と目の位置を正しく特定できる。

左＝デモの様子。手前にあるのが、IRライトとIRカメラを搭載したユニット／中央＝目をトラッキングしているところ。上を見ている、目が開いている、といったことを検出できる。実はこの時、写真の人物はサングラスをかけていた。それにもかかわらず、ここまで正確に目をトラッキングできる／右＝このシステムに搭載しているZynq-7020。同チップに、画像処理のアルゴリズムを実装している（クリックで拡大）

　ドライバーモニタリングシステムは、今後のADASにおいて必須になってくると考えられている。このようなシステムを、ローエンドのZynq-7020を使うことで、コストを抑えて開発できるようになるとザイリンクスは説明する。「目のトラッキングをもう1歩進め、HUD（ヘッドアップディスプレイ）を視線で制御するといったことも可能になるだろう」（ザイリンクス）

4つのカメラを用いたサラウンドビューシステム

　4つのカメラを用いたサラウンドビューシステム（Xylonが提供）も展示した。クルマの前後左右に搭載した4つのカメラで得た画像を、Zynq-7020でリアルタイムに合成し、AR（拡張現実）技術を使って鳥瞰図としてディスプレイに表示する。このような処理は、これまでは大型PCにグラフィックボードを接続したようなシステムがなければ難しかった。それを1個のZynq-7020で実現できるようになっている。

4つのカメラの映像をリアルタイムに合成し、鳥瞰図として表示している。クルマを意図的に高速回転（ソフトウェア上で）させても、ほとんど遅延なく映像の合成が追従している

デモに使用した、クルマを模したシステム。4つのカメラを搭載し、周囲の画像を撮影している（クリックで拡大）

　ザイリンクスは「このようなシステムはカーナビゲーションシステムなどでニーズがある。駐車する時にも便利だ。今後は、こうしたサラウンドビューシステム向けのチップは、（28nmプロセスを適用しているZynq-7020から）16nmプロセスのZynq UltraScale＋MPSoCに移行していく予定だ。データアナリティクス機能も搭載し、歩行者などを認識できるようにしたい」と説明する。