ガイガーモードのLiDARで市場けん引を狙うArgo AI：光子1個を検出可能な技術（1/2 ページ）

[Junko Yoshida，EE Times]

ガイガーモード動作のLiDARを200台に

　米国ペンシルバニア州ピッツバーグに拠点を置く自動運転車の開発メーカーArgo AIは、2021年5月、比較的珍しい技術であるガイガーモード（Geiger-mode）センシングをベースとした同社のLiDARについて、一部の詳細を明らかにした。2021年末までには、この新型LiDARを、同社が隊列走行試験で使用する全ての自動車（約200台）に搭載する予定だという。

　Argo AIは、もともとPrinceton Lightwaveが開発していたアバランシェフォトダイオード（APD）技術を使用している。Princeton Lightwaveは米国ニュージャージー州クランベリーに拠点を置いていた企業だが、Argo AIが2017年に買収している。Argo AIはこの買収により、IP（Intellectual Property）や技術の他、50人を超える技術者から成るチームを確保することに成功した。

　Argo AIは長年にわたり、Princeton Lightwave買収の進捗状況をひた隠しにしてきた。Argo AIのLiDARは、車載用LiDAR市場が現在も絶えず流動的であるということを示している。WaymoやAurora、Cruise、そしてArgo AIなどをはじめとするどの大手自動運転車メーカーも、自らの将来を賭けて既製品LiDARの実現を目指すことができていない（ただし大半のメーカーは、VelodyneのLiDARを採用し、自社のテスト用自動車のルーフに搭載している）。

　それよりも、LiDARを自社開発するという道が選択されてきた。しかし、これらのLiDAR技術は、大手自動運転車メーカー各社の間で、例えばLiDARの物理特性（例：リニアタイムオブフライト／Linear ToF、光子計数検出器を使用したToF、FMCW［周波数変調連続波］）や、動作波長（850nm〜940nm、1400nm〜1550nm）、視野（フラッシュ型とスキャン型）などの面でそれぞれに異なっている。

　今のところまだ、1種類の技術が勝利を獲得するという状況には至っていない。

　Argo AIのハードウェア／ファームウェア開発部門担当シニアディレクタを務めるZach Little氏は、米国EE Timesのインタビューの中で、「当社のLiDARを非常にユニークなものにしている要素として、”1400nmを超える波長”と、”単一光子”、”水平視野角360度”の3つが挙げられる」と述べている。

　Argo AIによると、同社のガイガーモードLiDARによって生成される単一光子は、反射性の低い物体を感知する上で、非常に重要な役割を担うという。1400nmを超える高い波長で動作することにより、距離の延長と高い解像度を実現することが可能だ。

　またLittle氏は、「完全な視野も重要である。Argo AIのLiDARはToFフラッシュ型LiDARであるが、機械的に回転する架台の上に配置することにより、水平視野角360度を実現できる」と付け加えた。

Argo AIのLiDARを搭載した米Fordの自動車。2021年4月26日にピッツバーグ市内を走行した 写真：Jared Wickerham/For AI Argo（クリックで拡大）