スキャンパターンを瞬時に切り替えるLiDAR：渋滞用や高速用など（1/2 ページ）

LiDARの新興企業である米AEye（エーアイ）が、日本市場に本腰を入れようとしている。同社は、CTO（最高技術責任者）であるLuis Dussan氏により2013年に設立された企業で、カリフォルニア州に本拠地を置き、日本、ドイツ、韓国に営業拠点を持つ。日本支社はちょうど1年前となる2021年7月に設立された。【訂正あり】

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

LiDARの新興企業

　LiDARの新興企業である米AEye（エーアイ）が、日本市場に本腰を入れようとしている。同社は、CTO（最高技術責任者）であるLuis Dussan氏により2013年に設立された企業で、カリフォルニア州に本拠地を置き、日本、ドイツ、韓国に営業拠点を持つ。日本支社はちょうど1年前となる2021年7月に設立された。

状況に応じてレーザー出力を変える、「適合型LiDAR」

　AEyeは、同社が「アダプティブ（適応型）LiDAR」と呼ぶ技術を中核とし、同LiDARをプラットフォーム「4Sight（フォーサイト）」として提供する。ターゲット市場は自動車と産業機器だ。産業機器には、トラックや重機／建機、ITS（高度道路交通システム）、鉄道、ドローン、モビリティなどが含まれる。

　アダプティブLiDARは、レーザーの出力をショットごとにソフトウェアでコントロールし、状況に応じてレーザー出力と解像度を変える技術だ。

　例えば、高速道路では、遠方の領域に対してレーザーの出力を最大にし、解像度も高くする一方で、手前の部分はレーザー出力や解像度を抑える。反対に、渋滞している時には、前のクルマとの衝突などを避けるため、手前の領域についてレーザー出力と解像度を高めるといった具合だ。このように、複数のスキャンパターンを用意して、ソフトウェアで動的にかつ瞬時に切り替えることができる。AEyeの日本法人、AEye Japanのカントリーマネジャーを務める三浦栄介氏は、「このような技術は他にないのではないか」と主張する。

「アダプティブLiDAR」技術の概要［クリックで拡大］ 出所：AEye Japan

　AEye Japanで技術営業ダイレクターを務める岡田健成氏は、スキャンパターンを変えることで、限りある光を最適に配分し、異なる用途やユースケースにおいて性能を最適化できると説明する。「解像度を上げるとデータ量が増え、CPUのリソースが取られてしまう。当社のアダプティブLiDARではスキャンパターンを変えることで、データの処理量を抑えることができる」（同氏）

左＝渋滞用、高速道路の走行用など複数のスキャンパターンを設定できる／右＝ITSなどを想定した場合のスキャンパターンの例。用途に合わせ、どのエリアを密にスキャンするかを設定することができる［クリックで拡大］ 出所：AEye Japan

複数のスキャンパターンで取得した点群の例。左が近距離、右が遠距離を密にスキャンしている［クリックで拡大］ 出所：AEye Japan

　AEyeのLiDARでは、1550nmの光源を利用する。一般的には905nmが使われるが、「1550nmでは、太陽光の影響（ノイズ）を受けにくく、905nmよりも高い出力が出せるので長距離に対して有利になる」（岡田氏）という。レーザー素子単体のコストは高くなるが、システム全体のコストと性能を考慮すれば、コスト面がデメリットになるとは考えていない、と岡田氏は述べた。

AEyeのLiDARは、1550nmの光源を利用する［クリックで拡大］ 出所：AEye Japan

　LiDARの構造にも独自の技術を持つ。レーザーの送信／受信ビーム、ミラーが同一直線上に重なる一般的なモノスタティックに対し、AEyeのLiDARではレーザーの送信部と受信部（受光素子）を分け、間にミラーを配置するバイスタティックの構造を採用している。これにより、ミラーを小型化して耐衝撃性を上げる、受光部を大きくできる、ガラス越しでも劣化が少ないといった利点を得られるという。AEyeは、独自のバイスタティック構造において、100件以上の特許を取得している。

LiDARの構造［クリックで拡大］ 出所：AEye Japan