大人だって甘えたい！　柔らかいロボット「Morph」に抱きしめられてきた：ゴム人工筋肉で自然の動きを再現（1/3 ページ）

ブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズとKonelは、ゴム人工筋肉を用いた柔らかいロボット「Morph（モーフ）」を開発した。2024年5月17～25日に都内で開かれた体験イベント「Morph inn」に筆者も参加してきた。

» 2024年05月30日 11時30分公開

[半田翔希，EE Times Japan]

　ブリヂストンの社内ベンチャーであるブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズとクリエイター集団Konelは、「人とロボットとの歩み寄り」をテーマに、ゴム人工筋肉を用いた柔らかいロボット「Morph（モーフ）」を開発した。

　Morphは、8本のゴム人工筋肉を内蔵したクッション型のロボットだ。6層構造になっていて、下から順に、硬質発泡ウレタンフォーム（土台）、高反発クッション材、ゴム人工筋肉、中反発クッション材、低反発クッション材、表面には東レが提供する布「Ultrasuede（ウルトラスエード）」が使われている。

ゴム人工筋肉を用いた柔らかいロボット「Morph」［クリックで拡大］

　ゴム人工筋肉は、ゴムチューブの外側に、防弾チョッキにも使用されているアラミド繊維で編み込んだスリーブを巻き付けたもの。ゴムチューブの内側から空気圧をかけるとスリーブの隙間が縮まるため、ゴム人工筋肉は縮んで太くなり、空気圧を下げると元に戻る。通常時の長さは約1m、直径は24mmで、空気圧を掛けた場合は、全長が約30％短くなり、直径が45mmほどになる。空気圧は、外付けのコンプレッサーを使って電圧（通常は1.8～2.8V、最大で5.0V）で調整していて、最大で約0.5mPaだ。

　ブリヂストンソフトロボティクスベンチャーズ主幹の山口真広氏は、ゴム人工筋肉の特長について「ブリヂストンがタイヤで培った技術を応用しているため、100万回伸縮しても壊れない。また、両端にある締め金具の部分も工夫することで、何度使用しても空気圧を維持できる」と語った。