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四足歩行の肝は？写真で見るBoston Dynamics「Spot」分解展示：TECHNO-FRONTIER 2026

2026年7月15～17日にかけて東京ビッグサイトで「TECHNO-FRONTIER」が開催された。会場では米Boston Dynamicsの四足歩行ロボット「Spot」の機構解明を目的にした分解展示が行われた。その模様を紹介したい。

» 2026年07月31日 12時30分公開

[杉山康介，EE Times Japan]

どのように四足歩行を実現する？ Spot分解展示が緊急決定

　2026年7月15～17日にかけて東京ビッグサイトで「TECHNO-FRONTIER」が開催された。会場内のヒューマノイドロボット実機展示＆電気自動車（EV）技術変遷のコーナーでは、米Boston Dynamicsの四足歩行型ロボット「Spot」の分解展示が行われた。

Boston Dynamics「Spot」［クリックで拡大］出所：Boston Dynamics

　Spotは犬のように四足歩行することで、工事現場や階段、砂場など足場の不安定な場所でも行動できるロボットだ。加えて最大14kgの荷物を運搬することもできる。この性能をどのように実現しているのか、解明を目的に分解展示が緊急決定したという。その模様を、特に基板回りに注目して紹介したい。

Spot分解展示［クリックで拡大］

メインコンピュータ、カメラ部など分解図

左＝メインコンピュータ、右＝メイン基板［クリックで拡大］

左＝右深度カメラ周辺、右＝カメラ分解図［クリックで拡大］

姿勢センサー［クリックで拡大］

駆動部やコントローラー分解図

脚部付け根の分解構造［クリックで拡大］

左＝レッグエンコーダー、右＝脚部付け根の基板［クリックで拡大］

左＝コントローラー分解図、右＝コントローラー基板［クリックで拡大］

車載機器のWi-Fi 6E対応EMC耐性試験を国内で提供、OEG
OKIエンジニアリング（以下、OEG）は「TECHNO-FRONTIER」（2026年7月15～17日、東京ビッグサイト）に出展し、Wi-Fi 6E対応の車載機器向け電磁両立性（EMC）耐性試験サービスなどを紹介した。これまでは海外で試験する必要があったが、国内で完結できることにより開発コスト、期間の削減が期待できる。
トランスと平滑コイルを「一体化」電源サイズを3分の2に
ダイヤメットは「TECHNO-FRONTIER 2026」で、独自の電源トポロジー「TriMagiC Converter」を採用した1.6kWの絶縁型DC-DCコンバーター試作基板や、トランス向けの圧粉コアなどを展示した。TriMagiC Converterを採用した電源基板は、従来のトポロジーを採用した場合に比べ、サイズを約3分の2に小型化できるという。
パワー半導体の「ワイヤー1本」も測定　光プローブ電流センサー
シチズンファインデバイスは「TECHNO-FRONTIER」（2026年7月15～17日、東京ビッグサイト）に出展し、光プローブを用いた電流波形測定用電流センサー「OpECS（オペックス）」を展示した。センサー部は光ファイバーと磁性材料で構成され、電磁ノイズの影響を受けないためパワー半導体の正確な測定が可能だ。
人の動きをまねるロボットで実演　STのフィジカルAI向け製品群
STマイクロエレクトロニクスは「TECHNO-FRONTIER 2026」で、人の姿勢を認識して同じ動きを再現するロボットや、制御基板を一体化したモーターのデモを披露した。センサーやマイコン、電源、モータードライバーを組み合わせ、フィジカルAIを支えるソリューションとして提案する。
電源システムの開発受託を「ホワイトボックス化」　設計書や回路図も提供
ミラクシアエッジテクノロジーは、電源システムの受託開発で、製品やマニュアルだけでなく、設計書や回路図、ソースコードまで顧客に提供する。設計情報を「ホワイトボックス化」することで、顧客自身による不具合解析や派生モデルの開発を容易にする。