人の“模倣”ではないAIで、未来を作る：NTT R＆Dフォーラム 2016（2/3 ページ）

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

“ぶつからないクルマ”をデモ！

　最も注目を集めるであろうデモの1つが、トヨタ自動車（トヨタ）が提唱する将来の運転支援のコンセプト「ぶつからないクルマ」を具現化したものだ。Preferred Networks（PFN）のディープラーニング（深層学習）技術や、NTTのエッジコンピューティング技術と無線技術が使われている。エッジコンピューティングとは、ユーザーにより近い位置にサーバを分散して配置し、通信距離を短くすることで、データ処理の速度を高める技術を指す。

　デモでは、模型の自動車を6台使用して、室内のサーキットを走行させた。自動運転において、他の自動車や障害物との距離を測るためにはセンサー／レーダーなどの搭載が必要になるが、デモで使用した模型車には、こうしたセンサーは搭載していない。サーキットの上部に設置したカメラで6台の動きを捉え、模型車の位置からセンサーデータを計算して、次にどう走ればよいかの制御情報を、NTTの無線通信を介して模型車に与えている。この動作を繰り返すことで、各模型車が、衝突を回避する動きを学習していく。

　無線通信には、920MHz帯を使ったサブギガヘルツ通信とBluetoothを、必要に応じて切り替えながら使っている。NTTは、このように複数の無線方式を切り替え、より適切な方を使うことで、途切れない高信頼性の無線通信を実現する技術を手掛けている。

　なお今回のデモは、米国ラスベガスで開催された「2016 International CES」（2016年1月6〜9日）において、トヨタのブースで既に披露されている。

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“ぶつからないクルマ”のデモの様子

左＝上部のカメラ（赤枠内）で、各模型車の動きを見ている／右＝デモに使われている、PFNのディープラーニング技術の概要（クリックで拡大）