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人の動作をまねるロボット、ニューロモーフィックを搭載スイスSynSenseがチップを開発(2/2 ページ)

» 2023年05月26日 11時30分 公開
[Sally Ward-FoxtonEE Times]
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スパイキングニューラルネットワーク向けアクセラレーターも開発

 SynSenseは、オーディオや生体信号、振動、加速度センサーのような時系列データ向けに、スパイキングニューラルネットワーク用アクセラレーター「Xylo」の開発にも取り組んでいる。Xyloは、先行品であるDynap-CNNコアとは異なるアーキテクチャで、既に数回のテープアウトを経ている。第1弾のXylo開発キットはオーディオに焦点を当てており、数百マイクロワット以内でキーワードスポッティングを実行し、レイテンシは200ミリ秒未満である。

SynSenseの製品ラインアップ SynSenseの製品ラインアップ[クリックで拡大] 出所:SynSense

 Muir氏は、「Xyloファミリーは、共通のプロセッサアーキテクチャに加えて、非常に効率的な感覚インタフェースを多数搭載する。オーディオは既に開発済みで、現在IMU(Inertial Measurement Unit)センサーインタフェースを開発中である。他のクラスのアプリケーションに向けたセンサーインタフェースも開発する予定だ」と述べている。

 Xyloのアーキテクチャは、Dynap-CNNとは異なり、同期デジタルである。ニューロンモデルはより複雑で、設定可能な時間ダイナミクスを備えたリーキー積分発火ニューロンをシミュレートしている。コアは、スパイキングニューロンダイナミクスのデジタルシミュレーションを効果的に実行し、ニューロンが積分する時間の長さを指定できる。他のソリューションは、オーディオのスニペット(断片)をバッファリングし、それらを画像に変換して処理するが、Xyloはストリーミングされたオーディオデータで動作するため、レイテンシを低く抑えることができる。

 SynSenseのオープンソースソフトウェアツールチェーンは、これまでスパイキングネットワークを扱ったことがない人でも、同社のチップを簡単に扱えるように設計されているという。

SynSenseのソフトウェアスタック SynSenseのソフトウェアスタック[クリックで拡大] 出所:SynSense

【翻訳:滝本麻貴、編集:EE Times Japan】

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