「空間全体」でロボット制御 富士通のフィジカルAI戦略とは：エッジ×クラウドで実現（2/2 ページ）

[杉山康介，EE Times Japan]

米カーネギーメロン大学と共同研究センター設立

　あわせて富士通は、2026年4月23日に米カーネギーメロン大学とフィジカルAI領域の共同研究センター「Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center」を設立したと発表した。

　フィジカルAIは生産性向上や労働力不足の解消など、社会課題解決への貢献が期待される一方、ロボティクスやAIなどに加え、人とロボットの相互作用や倫理、社会受容など、実現には複数分野にまたがる専門知識と技術が求められる。こうした課題を解決するため、学術界と産業界をつなぐ統合的な研究アプローチ推進の場として共同研究センターを設立したという。

　共同研究にはAIやロボティクスから言語理解、倫理、社会受容まで、カーネギーメロン大学のさまざまな分野の教授陣が参画する。2026年に2月に開設された同大学の「Robotics Innovation Center」を活用し、実環境での検証や応用研究を加速する。同センターで開発した技術は、2026年度中から順次Fujitsu Kozuchi Physical OSに組み込む予定だとする。

富士通プラットフォームを実演

　メディア向け説明会の会場では、Fujitsu Kozuchi Physical OSのデモンストレーションも行われた。

　空間知能からは、空間上のカメラとロボットが搭載するカメラの情報を統合して、空間全体を把握する技術「空間ワールドモデル」を展示。2台の四足歩行ロボットが空間内を歩き回り、不審者や異常を検知した際はリアルタイムで対応する様子を実演していた。

左＝2台の四足歩行ロボットが空間内を回遊、右＝異常などを検知するとリアルタイムで対応する［クリックで拡大］

　行動知能からは、コンピュータ上のシミュレーション環境で学習したモデルを現実世界での行動に反映する「Sim2Real」を使い、市販の四足歩行ロボットに荷物を運ばせるデモンストレーションを行った。ロボットには背面に積んだ荷物を落とさないようにバランスを取る学習データを読み込ませていて、学習なしのロボットとほぼ同じ速度ながら、荷物を落とさずに走ることができていた。

左＝向かって手前側（写真右側）が学習済みロボット、右＝学習済みロボット（写真左側）は荷物を落とさずに走り切っている［クリックで拡大］