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» 2016年03月31日 10時30分 公開

制御の世界の“黒船”、TwinCATでメイドを動かす江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る(9)(6/13 ページ)

[江端智一,EE Times Japan]

【Step 5】「Windows Driver Kit (WDK)」のインストール

 TwinCAT 3でC/C++のリアルタイム制御を行うため必要なのだそうです。

 MicrosoftのWebサイトから「Windows Driver Kit Version 7.1.0」をダウンロードしてください。

 ですが、これがまた大変なのですよ。ダウンロードファイルはISOイメージなので、ファイルからCDまたはDVDを作成する必要があります(ISOファイルをいじっているとWindowsが「ああせい、こうせい」と、いろいろ言ってくるので、その通りやっていればCD/DVDを作ることができます。運よく私はできました)。

 で、そのCD/DVDの中にある、「KitSetup.exe」をダブルクリックして起動します。

KitSetup

 TwinCAT 3 C/C++には「Build Environments」だけが必要ですので、項目をチェックし、「OK」をクリックしてください。

Build Environmenets

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