人と車の位置関係を特定する技術で特許を取得：GPSなどを使わず高精度に検出

東陽テクニカは、加速度センサーからの情報に基づき、人（歩行者）と自動車の移動軌跡を算出し、両者の位置関係を高い精度で特定する技術について、特許を取得した。

[馬本隆綱，EE Times Japan]

他の計測システムとデータの同期も可能

　東陽テクニカは2020年6月、加速度センサーからの情報に基づき、人（歩行者）と自動車の移動軌跡を算出し、両者の位置関係を高い精度で特定する技術について、特許を取得したと発表した。

　開発した技術は、人に取り付けられたIMU（慣性計測装置）と、自動車に搭載されたIMUで計測された加速度データを用い、それぞれの移動量（変移）を計算し、移動軌跡を求める。これらのデータに付されたタイムスタンプを同期させ、両者の位置関係を特定することができる。

IMUによる計測データを用い、人と自動車の位置関係を特定するイメージ 出典：東陽テクニカ

　両者の位置関係は、誤差精度が約5cmで、毎秒2000回の頻度で検出することができるという。GPSなどの測位システムを用いないため、電波を遮るような高い建物や樹木などがある環境で利用しても、誤差の少ない位置計測が可能である。

高低差が約24mあるコースを周回した自動車の移動軌跡をIMUの計測のみで描いた例 出典：東陽テクニカ

　開発した技術は、IMU以外の計測システムで得られるデータと同期することもできるという。一例だが、運転者の視線計測システムと同期すれば、運転者が歩行者を確認したタイミングや、その時の歩行者と自動車との位置関係を特定できる。また、ペダル操作や操舵（そうだ）といった車両の挙動に関するデータと同期することも可能だという。

　東陽テクニカは、自動運転やADAS（先進運転支援システム）向けに、開発した技術と最新の計測機器とを組み合わせた「自動車計測システム」などの製品化を計画している。