攻撃的ホームセキュリティ ―― メイドが侵入者を迎え撃つ：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（8）（5/8 ページ）

[江端智一，EE Times Japan]

　さて、実際に、“Yuko”がセンサーの値をどのように取り込んでいるのかを見てみましょう。

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　このように、simple_test.cプログラムを改造したもので、照度センサーを電灯で照らすと値が大きくなっていることが分かります。

　今回のシステムでは、正確なセンサー値は必要ではなく、「侵入者がリビングの電灯をつける」「誰もいないはずのリビングで人の気配がある」という状態や、「部屋の温度が非常識に高い（火災）」などを検知できれば十分ですので、その変化量を検知するアルゴリズムをそのままsimple_test.cプログラムに組み込むことで対応します（サンプルプログラムは付録に添付します）。

　では、それぞれのセンサーの反応を動画でご覧いただきます。

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照度センサー

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人感センサー

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温度センサー

　このように、それぞれのセンサーの反応に連動して、パトランプやLEDが連動している様子が分かります。