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コップを倒さず運ぶ、学習するサービスロボット：ルネサスがDevConでデモ（2/2 ページ）

» 2017年04月14日 09時30分公開

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

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「学習後」のロボットを走らせる

　次に、「学習後」のロボットを走行させた。

「学習後」のロボットの走行

　……ん？

　え～っと……もう一度、映像を見て確認しますね。

よし。間違いなく「学習後」だ

倒した。

あ、学習が足りなかったようです。これも“人間らしい”ということで……（ルネサス説明員）

　ちなみに、もちろん成功した実験もあるのだが、コップを倒さずに走行できるようになるまでには、数百回の走行を繰り返したという。実際に走らせるだけでなくシミュレーション結果も組み合わせているのだが、シミュレーションは数千～1万回行ったそうだ。ロボットにとっても、学習は簡単ではないのである。

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