軸貫通配置で誤差±0.1度の磁気式回転角度センサー：旭化成エレクトロニクス（1/2 ページ）

　旭化成エレクトロニクスは、「TECHNO-FRONTIER 2019（テクノフロンティア）」（2019年4月17〜19日、千葉・幕張メッセ）で、2極着磁磁石の横に置く「Off Axis配置」でも誤差±0.1度の高精度を実現した磁気式回転角度センサー「AK7454」や、AR／VRのコントローラーに活用できる3D磁気センサー「AK09940」などを展示した。

[永山準，EE Times Japan]

　旭化成エレクトロニクスは、「TECHNO-FRONTIER 2019（テクノフロンティア）」（2019年4月17〜19日、千葉・幕張メッセ）で、2極着磁磁石の横に置く「Off Axis配置」でも誤差±0.1度の高精度を実現した磁気式回転角度センサー「AK7454」や、AR（拡張現実）／VR（仮想現実）のコントローラーに活用できる3D磁気センサー「AK09940」などを展示した。

磁気式回転角度センサー「AK7454」（クリックで拡大）

高精度補正でOff Axis配置に対応

　AK7454は、14ビットの分解能を持つホール素子内蔵回転角度センサー。軸ずれ耐性の高い横磁場検出方式をとっており、2極着磁磁石と組み合わせることで、非接触回転エンコーダーを簡単に構成できる。

　最大の特長は、高度な補正機能だ。1周で最低16点の測定データによる補正が可能で、角度誤差の補正パラメータを内蔵EEPROMに書き込むことで、独自のアルゴリズムによりOff Axis配置でも角度誤差±0.1度という高精度な角度検出を実現している。

「AK745xシリーズ」の特長やラインアップ（クリックで拡大）

　これまで難しかった磁気式でのOff Axis配置を可能にしたことで、搭載機器の小型化につながるうえ、光学式エンコーダーに比べて油汚れや粉じんなどの耐環境性能も高いことから、より幅広い用途での利用が可能になった。

　同社の説明担当者は、「軸貫通型が可能になったことによって、ロボットのアームなどにも対応できる。搭載機器の設計の自由度を高められるだろう」と説明している。AK7454は既にサンプル出荷を始めており、2019年10月から量産を行う予定だ。