完全自動運転の入り口となる「レベル3」乗用車の発売と進化：福田昭のデバイス通信（407） 2022年度版実装技術ロードマップ（31）（2/2 ページ）

[福田昭，EE Times Japan]

2021年3月にホンダが世界初の「レベル3」乗用車を販売開始

　「レベル3」を実現した車両が公道を走行するためには、関連法の改正が国内では必要だった。2020年4月に法整備が完了したことで、日本でも「レベル3」の自動運転を提供する素地が整っていた。

　そして2021年3月には本田技研工業（ホンダ）が、世界で初めて「レベル3」の運転自動化システム搭載車両として認可を受けた高級セダン「レジェンド」を発売した。運転自動化システム「Honda SENSING Elite」を開発し、搭載している。

　ホンダは「レベル3」の販売で得た知見などを元に、次世代の運転自動化システム「Honda SENSING 360」を開発しており、2023年〜2024年に実用化する予定だ（参考：ホンダの2022年12月1日付ウェブサイト）。

運転自動化レベル「レベル3以上」の現状［クリックで拡大］ 出所：JEITA　Jisso技術ロードマップ専門委員会（2022年7月7日に開催された完成報告会のスライド）

　あらかじめ限定された領域（運行設計領域（ODD：Operational Design Domain））を前提として運転操作の全てをシステムが担う「レベル4」は、海外が先行する形で実用化が始まっている。日本は法整備が進んでおらず、無人での公道走行は現時点では実用化できない。車両のシステムとしては「レベル4」でも、実際の運用では運転者が乗車する必要がある。

⇒（次回に続く）

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