【NIWeek 2011】 たこ揚げ発電や文字を描く滝など、計測/制御ハードウェアの活用例が続々：テスト/計測（2/2 ページ）

[前川慎光，EE Times Japan]

2011年8月2日〜4日（現地時間）で開催された「NIWeek 2011」の展示会場には、「Embedded Monitoring」、「Embedded Control」、「Vision Pavilion」、「Robotics Pavilion」、「RF and Wireless Pavilion」といったテーマごとのブースが用意され、National Instrumentsの計測/制御ハードウェアを使った、さまざまな事例が展示されていた（関連記事）。来場者の注目を集めていた展示を幾つかピックアップし、フォトリポート形式で紹介する。

図4　3軸のパラレルリンクロボットのデモ　3軸のアームを制御するサーボモーターとアームの先端部にある電磁石を、計測/制御ハードウェア「CompactRIO」で制御した。アームの動きをフィードバックしない、オープンループの制御方式を採っている。1つのアームの動きのずれを、残る2つのアームで補正する仕組みになっているという。

図5　3次元スキャンシステムのデモ　物体の形状を測定するレーザースキャンシステムのデモである。ロボットのアームの先端にレーザー装置とカメラが搭載されており、短時間で物体の3次元形状を読み取れる。イタリアに本社を構える「Imaging Lab」が産業ロボット向けにLabVIEW用の各種制御ライブラリを用意しており、今回のデモでもImaging Labのライブラリを使って、制御ソフトウェアを開発した。

図6　3相交流モーターに電力を供給するインバータ制御システムの設計デモ　「設計」、「試作」、「実装」という開発工程の一連の作業を、グラフィカル開発ツール「LabVIEW」と計測/制御ハードウェア「CompactRIO」を使って、共通して進められることをアピールしていた。まずLabVIEWで、インバータの制御アルゴリズムを設計する。その後の試作の段階では、計測/制御ハードウェアにインバータ制御機能を組み込み、挙動を確認する。工業用の高性能PC「PXI」を使って、直流電源や3相交流モーターの動きを模擬することで、HIL（Hardware In the Loop）を構成した。実装段階では、CompactRIOと同じ機能を安価に実現する計測/制御用ボード型ハードウェア「シングルボードRIO」にインバータ制御機能を実装した。いずれの工程でも、LabVIEWで開発した制御ソフトウェアが共通で使える。

図7　バージニア工科大学のロボット開発グループ「RoMeLa」のデモ　ロボットの制御アルゴリズムの開発やハードウェアへの実装に、グラフィカル開発ツール「LabVIEW」を使っている。緑色のポロシャツを着ているのは、National InstrumentsのCEOであるJames Truchard氏。展示会場には、技術者だけではなく、小学生ぐらいの子どもが多く参加しており、デモを熱中して見たり、ブースの説明者と楽しそうに会話をしている姿が印象的だった。