EtherCAT通信の仕組みを知ろう〜メイドは超一流のスナイパー!?：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（2）（1/8 ページ）

今回は、EtherCATの仕組みを信号レベルでご説明します。「ご主人様（EtherCATマスタ）」と「メイド（EtherCATスレーブ）たち」が、何をどのようにやり取りをしているのかを見てみると、「メイドたち」が某有名マンガのスナイパーも腰を抜かすほどの“射撃技術”を持っていることが分かります。後半では、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）を使ったEtherCATマスタの作り方と、簡単なEtherCATの動作チェックの方法を紹介しましょう。

[江端智一，EE Times Japan]

FA（ファクトリオートメーション）を支える「EtherCAT」。この超高度なネットワークを、無謀にも個人の“ホームセキュリティシステム”向けに応用するプロジェクトに挑みます……!! ⇒「江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る」 連載一覧

　私が大学生の頃、パーソナルコンピューター、通称「パソコン」を、使いこなすことができる者は、ほんの一部の人だけでした。現実に、その当時の9割のパソコンは、新品のまま、押し入れの中で眠っていたそうです。

　パソコンを使いこなす者たちは、社会から隔離され、自室や研究室のスミに追いやられ、パソコン通信を行う者に至っては、「オタク」の称号を付され、「ネクラ」と決めつけられ、さらには、（少女殺害事件などと結び付けられて）潜在性犯罪者とまでうわさされる ―― そういう陰湿な時代でした。

画像はイメージです

　その一方で、パソコンを使うだけでは足りず、パソコンのハードウェアの改造に乗りだすという豪の者もいました^＊）。

　その者は、パソコンの筐体を開き、電子回路が登載されているマザーボードに得体のしれない部品を差し込み、そこからケーブルの束を引き出して、自作のロボットや家電製品に繋ぎ、さらには、電話とモデムを使って、それらを遠隔からコントロールしようとしていました。

　私です。

＊）正確に言うと、そういう凄いスキルをもった友人が、当時の私にはいたのです。

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　こんにちは。江端智一です。

　大学生の頃、私がやろうとしていたことは、コンピュータとネットワークによるモノの制御、今でいう、IoT（Internet of Things）の走りだったと思います。

　最近、「IoT」が騒がれていますが、そもそも、コンピュータによるモノの制御なんて、別段新しいものではありません。新幹線、信号機、発電所、配電、配水、その他の社会インフラシステムのほとんどは、半世紀も前からコンピュータ（メインフレーム）が動かしてきました。

　今、（というか、今さら）「IoT」が騒がれる理由は、「モノ」が、「インターネット」という誰でも使えるネットワークにつながるという点にあります。

　IoTには、「オープン」というメリットがあります。

　第一に、同一の通信方式やオブジェクトモデルを使うので、安価に、装置やシステムが作ることが可能となります。

　第二に、制御情報の公開や共有も可能となります。

　例えば、信号機がインターネットに接続されて、信号が青になるタイミングをカーナビなどであらかじめ知ることができたら、「一度も信号に止められずに運転する」というナビゲーションが（理屈としては）可能となります。

　一方、IoTには「セキュリティ」という問題もあります。

　（万に一つもないと思いますが）原子力発電所のシステムがインターネットにつながったとしたら、あっという間にテロリストの攻撃によって、システムダウン（最悪の場合、メルトダウン）に追い込まれることでしょう。