東芝、AIで自車両の動き推定と他車両の動き予測：従来に比べ推定誤差を40％削減

東芝は、車載カメラと慣性センサーを用いて、自車両の動きを高い精度で推定する「自車両の動き推定AI」と、周辺車両の将来の動きを高精度に予測する「他車両の動き予測AI」を開発した。

[馬本隆綱，EE Times Japan]

2023年度の実用化を目指す

　東芝は2020年6月、車載カメラと慣性センサーを用いて、自車両の動きを高い精度で推定する「自車両の動き推定AI」と、周辺車両の将来の動きを高精度に予測できる「他車両の動き予測AI」を開発したと発表した。今後、公道などの実環境で評価を行い、2023年度の実用化を目指す。

　開発した「自車両の動き推定AI」は、カメラや加速度センサー、角速度センサーで収集するデータに対し、車両の動きに応じてそれらの有用性を判定。その上で変化があるセンサーのデータのみを組み合わせて車両の動きを推定することにした。高速道路などでは走行する速度が一定で、センサー値が変化しないこともある。これらのデータを取り除くことで、推定精度の低下を防ぐ。

　公開されているデータセットを用いて、自車両の動き推定AIを検証した。カメラと慣性センサーによるデータを基に推定する従来手法に比べ、開発した手法は誤差が40％も低減した。カメラのみ使った場合に比べると、82％も誤差を減らすことができたという。

車載公開データセットを用いた運動軌跡の比較 出典：東芝

　一方、「他車両の動き予測AI」は、道路形状などを一般化した幾何学的な特徴をディープラーニングで学習しており、さまざまな形状の道路に対応することができる。車線ごとの動き予測と、いずれ走行する可能性が高い車線を予測する2段階構成となっている。公開されているデータセットを用いた実験では、他車両の将来位置予測（4秒先の位置の予測）において、従来手法に比べ誤差を40％以上も削減できた。これは世界最高レベルの精度だという。

他車両の将来位置予測結果（4秒先の位置を予測） 出典：東芝

　東芝は、自動車やドローンなどにおける安全性の向上や自動走行・自律移動を実現するために、開発した2つのAI技術の実用化を急ぐ。