カプセル内視鏡の課題と次世代品への展開：福田昭のデバイス通信（486） 2024年度版実装技術ロードマップ（6）（2/2 ページ）

[福田昭，EE Times Japan]

用途拡大にはコストの大幅な低減、位置の操作、手術用アクチュエーターなどが必要

　このため、カプセル内視鏡の適用範囲を広げるためには、用途に応じた改良が不可欠だ。まず健康診断に応用するためには、コストを大幅に下げなければならない。共通規格の策定による生産規模の拡大が望まれる。

　続いて上部消化管（胃や十二指腸など）への検査に応用するためには、カプセル内視鏡の位置を制御する技術が欠かせない。泳動用アクチュエーターと慣性センサーの装備が試みられている。

　また生体組織の採取や手術などに応用するためには、位置制御のほかに、手術用アクチュエーターが必要となる。

カプセル内視鏡の適用範囲を広げるために求められる技術［クリックで拡大］ 出所：「2024年度版　実装技術ロードマップ」、p.22、2024年6月発行

次世代のカプセル内視鏡は位置制御や組織採取などに対応

　現在の研究成果から、次世代のカプセル内視鏡のイメージを推定した。カメラはCMOSイメージセンサー（CIS）と低消費電力ASICの導入によって低コストかつ低消費電力を実現する。撮影用照明は現在の白色LEDから、次世代ではマルチカラーLEDと近赤外LEDを組み合わせたものになる。近赤外光を使うと粘膜下の血管も撮影できる。照明の発光頻度は現行品と次世代品ともにストロボ（間欠発光）を採用して消費電力を抑える。

　位置の制御は磁気泳動や磁気誘導などを利用する。位置の認識は3次元慣性センサーをカプセル内視鏡が内蔵することで実施する。被験者（患者）の体位を把握するため、被験者が3次元過慣性センサーを装着することもある。

　生体組織の採取や手術の機能は手術用アクチュエータや採取組織の格納機能、遠隔操作用リアルタイム無線送受信機能、定位機能などを組み合わせて実現する。

現状のカプセル内視鏡と次世代のカプセル内視鏡（予想）［クリックで拡大］ 出所：「2024年度版　実装技術ロードマップ」、p.22、2024年6月発行

（次回に続く）

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