数時間で実装できるエッジAI 推論性能は「Jetson」に比べて10倍：米新興のSiMa.ai（2/2 ページ）

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

コンパイル済みモデルを用意、わずか数時間で実装可能に

　SiMaがハードウェア同様に力を入れているのがSDK（ソフトウェア開発キット）だ。同社は「Palette」というSDKを用意している。これを使うと、学習済みモデルを量子化／最適化してコンパイルするところから、SiMaのチップに実装するまでの工程を簡単に実行できる。エッジAIでは、FP32（32ビット浮動小数点）で表現された学習済みモデルを8ビットに量子化し、モデルを最適化してコンパイルしてデバイスに実装するのが一般的なフローだが、「ここがとにかく手間がかかる」と林田氏は説明する。「SDKが整っていないと、組み込みエンジニアが自分たちで開発せざるを得なくなる。モデルの量子化からチップ実装までが、最も簡素化したい工程だったので、われわれもかなり時間をかけてPaletteを開発してきた」

「Palette」のイメージ。Paletteをインストールすると、右側の図に青い点線で示す部分がDockerのように全てPCにインストールされる。C++やPythonでも記述できるようになっている［クリックで拡大］ 出所：SiMa

　さらに、SiMaはコンパイル済みのモデルを同社のWebサイトにアップロードしている（参考）。推論性能（fps）と精度から、どのようなモデルがあるのかをマッピングしている表もあり、モデル名とともにINT8で量子化したときの精度、SiMaのチップに実装したときの推論精度なども記載されている。

　開発者は、これらのモデルをダウンロードしてチップに実装するだけでLlavaのようなモデルをすぐに動かせる。「当社が提供している評価キットに電源を入れ、Paletteをインストールし、それに沿って進めれば、数時間後には代表的なモデルを動かすことができる」と林田氏は強調する。

日本でも多数の評価が進行中

　SiMaのソリューションは、自律走行搬送ロボット（AMR）や先進運転支援システム（ADAS）、AIアシスタント機能など、既にさまざまな分野で採用事例や評価中の事例がある。

ユースケースの例［クリックで拡大］ 出所：SiMa

　日本では、マクニカと新光商事が販売代理店を務めている。「1年前に日本法人を設立したばかりでまだまだ活動できていないが、日本では多数の評価が並行して進んでいる。ロボットメーカーからも高い関心を得ている。日本でも対象マーケットの裾野は広いと考えている」（林田氏）