高速にパペットを操る！ 107個のベアリング搭載ロボットハンド：CES 2026 現地レポート

ミネベアミツミは「CES 2026」に初出展し、ロボットハンドのプロトタイプを公開した。ハーモニック・ドライブ・システムズと共同開発したマイクロアクチュエーターや、ベアリング、センサーなどを搭載し、人間の指のようにしなやかに、高速に動かせる様子を示した。

[村尾麻悠子，EE Times Japan]

　ミネベアミツミは「CES 2026」（2026年1月6〜9日、米国ネバダ州ラスベガス）で、ロボットハンドのプロトタイプを展示した。同社がCESに出展するのは初めてだという。

「CES 2026」で展示していたロボットハンド［クリックで拡大］

　展示したロボットハンドは、ハーモニック・ドライブ・システムズと共同開発した減速機搭載マイクロアクチュエーターを採用した他、ベアリング、ひずみセンサーなどミネベアミツミが手掛ける多数の部品で構成されている。人間の指のように滑らか、かつ高速に動かせることが特徴で、指1本で5kgの物を持ち上げられるほどの耐性も備える。ミネベアミツミは「共同開発したマイクロアクチュエーターの減速比は、100分の1と30分の1の2種類がある。異なる減速比を採用することで、しなやかでキメ細かい指の動きが可能になっている」と説明する。さらに、ひずみセンサーによって硬い物や柔らかい物を認識し、フィードバック制御することで、物体の硬さに合わせた握り方ができる。

ロボットハンドの構成部品を指1本ごとに展示していた。ベアリングは107個用いている［クリックで拡大］

パペットを操作するロボットハンド。指の動きが非常に滑らかで高速だ。このデモの前には人だかりができていた

指1本で5kgのダンベルを持ち上げている様子

　ミネベアミツミは「当社がロボットハンドを販売するわけではないが、今後、市場の成長が期待されるヒューマノイドロボットなど向けにおいて、ミネベアミツミの部品が貢献できることを示したい」と強調した。

　ミネベアミツミは、ベアリング、アナログ半導体、モーター、センサーなど8つのカテゴリーを「8本槍（やり）」と呼び、コア事業として掲げる。これら8本槍の製品群を融合する「相合（そうごう）」と協創にも力を入れていて、ハーモニック・ドライブ・システムズとのマイクロアクチュエーターの共同開発はそうした取り組みの一つだという。